接下來還必須要有祭司，以便根據一定的規矩，在聖所中舉行禮拜儀式。由於利未部族在鎮壓金牛崇拜中支持了摩西，因此就選他們來做祭司。他們被稱為“利未人”，事跡貫穿整部猶太曆史的始終。
此外，摩西還規定，在他死後，他的崇高職權由哥哥亞倫和他的子孫們世襲。
在沙漠的長途跋涉中，摩西苦於經常要處理各種繁雜的部族內的事務，因為各個家族都不知道誰才是自己的頂頭上司。於是，摩西將所有猶太人都分成固定的組，每個組派一位可靠的長者負責管理，稱為“族長”，其職責是聽取小組其他猶太人的各種埋怨和意見，解決一些小的糾紛。這樣一來，所有的人就能夠像友鄰般和睦相處。
處理完這些事以後，摩西發出了拔營前進的信號。隻見天上出現一條雲柱，整整一年，都在這些漂泊的猶太人前方漂浮，為他們指明前進之路。此時，這條雲柱正停在約櫃上。約櫃裏盛著那兩塊刻有十誡的石板，由利未人抬著。約櫃後來被永遠地立在聖殿的中心。剩下的700男女老幼繼續前進。
（2）平息種種謠傳
可是，離先祖的故鄉越近，他們遇到的麻煩也就越多。摩西的妻子西坡拉已經去世，於是他就娶了古實部族的一個女子。可是其他猶太人看來，她是一個異族女子。他們恨她，而且公然表示自己的厭惡之情。摩西正處在尷尬的境地之中，但就連他的兄弟姐妹也不支持他。雖然在他新建立的國家裏，摩西都給他們封了高官要職，他們還是對摩西充滿了嫉妒。他們還向摩西要求得到更多的榮譽，而且要起來沒完。後來摩西終於忍無可忍，他把亞倫領到何烈山（西奈山的另一個叫法）的山頂，耶和華顯現，這才刹住了這股歪風。
終於，迦南差不多已遙遙在望。這時，他們卻遭到在那一帶肆虐猖獗的毒蛇的襲擊。於是，摩西鑄造了一條巨大的青銅蛇，並把這條銅蛇像立在誰都看得見高高的樹樁上。此後，仰望到銅像的人都可以得醫治毒蛇原來致人死命的齧咬，不再造成危害了。
可是，他們離約旦越近，敵人就越猖狂。不久，猶太營地裏謠言四起，據說有一些可怕的巨人，也就是亞衲人的後代，正占據著原先屬於亞伯拉罕的農場，而這正是摩西打算為族人收複的地方。
為了平息種種謠傳，摩西從12個部族中各選一人，派他們到前方去偵察這塊他們準備征服的土地。沒過多久，總是在關鍵時候打頭陣的約書亞和一個來自猶大部族的年輕人迦勒就回了營，還從那兒帶回了一串巨大的葡萄。這是他們在一個叫做以實各的山穀中發現的。他們報告說那兒土地十分肥沃，盛產奶和蜜。當然，不打上幾仗，他們是不可能從現在的主人手裏奪取這塊土地的。但他們兩個很有把握，相信肯定能擊潰敵人，並建議立即進攻。但是，各部族的猶太人已是人心惶惶。他們一路前進，前進，再前進，不停地跋涉，受夠了饑餓、幹渴、炎熱和毒蛇之苦，現在又要他們去對付凶猛的赫梯人、耶布斯人、亞摩利人、迦南人和瑪力人，這也太過分了。於是，他們又一次發動叛亂。
眾多狂熱分子公然提出要重返埃及，還到處叫囂演講。摩西跟此時多少恢複了一些勇氣的亞倫還有勇敢的約書亞一道，努力勸說自己的族人，告訴他們在這種情形下絕對沒有退路，但無濟於事。他們已經失去了理智。他們厭倦了這種無休止的長途跋涉，要過安生日子，哪怕是帶枷鎖的安生日子。
（3）上帝罰猶太人再流浪40年耶和華非常憤怒，對猶太人他再也無法容忍。他的聲音從聖所的圓頂傳來。他說，猶太人一而再、再而三地違背他的意誌。為了對他們的不虔誠加以懲戒，罰他們在沙漠裏流浪40年。即使這樣，仍有幾個蠢家夥企圖由著自己的想法繼續前進，結果都被迦南人和亞瑪力人殺死了。而其他人都接受了命運的安排，掉轉方向，朝著與應許之地相反的方向在沙漠裏又流浪了40年。就像先輩亞伯拉罕和以撒那樣，他們又成了牧羊人。
他們的孩子漸漸忘記了父輩在埃及度過的那些歲月。在環境的壓力下，他們又恢複了祖先簡樸的生活方式。
這正是摩西從一開始就孜孜以求要達到的目標。如今他完成了自己的使命，完全有理由感到滿足。
（4）摩西之死
這位偉大的先知把律法傳給了雅各的子孫，一直流傳至今，而他自己卻年事已高，心力交瘁。他預感到自己大限將至，便指定約書亞做自己的繼承人，而不是他過於蒼老、衰弱的哥哥亞倫。然後，摩西登上了位於死海東岸的毗斯迦山的頂峰，從那裏俯瞰約旦河穀。
摩西孤獨地死去，沒有人知道他葬在何處。
就摩西來說，他已不再是他的民族的領袖了。他已成了全世界有良知的精英。他安葬的地方看見了巴勒斯坦的那些山脊，然後他永遠地閉上的自己疲倦的眼睛。他曾虔誠地努力工作，以取悅耶和華。他不僅引導同胞們擺脫外國的奴役進入新的家園，過起了獨立自由的生活，而且也使猶太人成為第一個崇拜上帝耶和華的民族。