好像正是由於受到嶽父的啟發，摩西在危難之際聽了耶和華的再次呼喚。一日，大家聽見上帝說：“摩西，上山頂來！”這西奈山高聳入雲，有煙霧繚繞，常有濃雲罩頂、雷聲怒吼。住慣了尼羅河三角洲平原的以色列人，對於這樣高峻幽深的聖山深感神秘、可怕。摩西答應說會來的，但臨出發前在山劃了一條界線，叫百姓不要越過界線。他隻帶著他最信任的人——約書亞上山了。
在約書亞的陪伴下（亞倫留在營寨當統領），摩西開始在這座古老山峰的高峻巨石上攀登。
當他快到頂峰時，他讓約書亞留下，自己一個人上去傾聽耶和華傳達的消息。
40個白天和40個夜晚過去了。
在這些日日夜夜裏，山峰藏在一層厚厚的雲霧之中。
然後，摩西回來了。看那！他扛了兩塊大石板，上麵鐫刻著耶和華的律法，這就是我們後來所說的“十誡”。
可悲的是，猶太人在領袖離開的這段時間胡作非為，亞倫軟弱無能，無法令行禁止，營地很快就變成了一個地地道道的埃及村落。婦女和姑娘們紛紛解下身上佩帶的金首飾，並用它們鑄了一尊金像。金像的樣子令人想起聖牛——一個尼羅河流域的人民自遠古就開始崇拜的偶像。當摩西走進營地的時候，人們正圍著金牛翩翩起舞。
摩西勃然大怒，他老遠就聽到了唱歌聲和歡呼聲，原來是這個勾當！狂怒之下，他將石板往地上一砸，石板頓時成了碎片。緊接著，他又把金牛像推倒在地毀掉了。幹完之後，他立即招慕誌願者，要對這場危險的叛亂進行鎮壓。
摩西隻得到利未部族的支持，而他們恰恰是所有部族中最強大的一支。他們向曾經一起跋涉的族人發起攻擊，殺掉了那些拒絕承認耶和華是惟一上帝的人。對那些發動叛亂的頭目以及趁摩西不在時惹出事端的人，他們決不心慈手軟。
是夜，叛亂平息，和平又降臨到整個營地。平叛一共殺了死了2000人。他們的屍體躺在地上，已經什麼也看不見的眼睛瞪著西奈山頂。就是在這個山頂，耶和華上帝向第一個偉大的先知發出召喚，而從此以後，這些先知一直在努力向人類昭示一個道理：怯懦和不義是多麼的愚蠢。
發生的事令摩西大失所望，他這次要采取極其嚴厲的行動了。他意識到，人民不僅需要領袖個人的領導，還必須有成文的法規來對他們進行約束，並且必須強迫他們尊重長者的話。否則，這次遠征會陷入四分五裂，而猶太人也永遠無法變成統一的民族。
摩西隻好再次登上西奈山頂。等他回來時，他臉上的表情清楚地表明，他已經領悟到了其他人所難以企及的東西，他兩眼放光，令人無法久視。
他又扛回了另外兩塊石板。和此前摩西回到營地後發現族人膜拜金牛時摔壞的兩塊石板一樣，這兩塊刻著同樣的律法。
下麵就是交給摩西，用來約束猶太人行為的“十誡”：
禁止信仰耶和華以外的其他神；
禁止雕刻和崇拜偶像；
不可妄稱耶和華的名；
必一周工作六日，第七日休息，以表示對耶和華的崇拜；
必須孝敬父母；
不可奸淫；
不可偷盜；
不可作偽證陷害他人；
不可貪婪，不可圖謀鄰人的房舍、仆傭、牛和其他屬於鄰人的一切財物。
7．摩西的聖所
（1）摩西建造“聖所”
現在猶太人有了自己的律法，但他們還需要一個集會場所來拜祭耶和華。於是，摩西下令建造一個“聖所”。他們用木頭製成四壁，上麵還有一個頂棚。多年以後，當漂泊者再次搬到城市去居住以後，他們用磚、大理石和花崗岩重建了原來的聖所，這就是後來著名的耶路撒冷聖殿。不過當時製造了一個聖所作為上帝的行營。聖所就是特大特好的帳篷，有鉤子、框架、橫木、柱子、柱座、染紅的羊皮頂蓋、精美的皮頂蓋、遮掩的帳幔、安放法版的約櫃、供桌、純金的燈台、金壇、門簾、銅壇、銅盤，以及祭司穿的聖服等。每次安營，就把聖所張設在跟營有相當距離的地方。摩西每次上聖所去，人民都站在自己的帳篷口，望著他進去。摩西一進聖所，雲柱就降下來停在聖所門口，耶和華從雲中和摩西對話，人民就都俯伏下拜。摩西回營，年輕的助手約書亞就留在聖所裏。每逢雲彩從聖所升上去，以色列人就拔營上路；雲彩一停住，他們就發營不動。停兩天、一月、一年，或更長久，時間不定。在他們全部的旅途中，白天有雲彩在聖所上，夜間雲中有火燃燒著。