桓溫在北伐的過程中，多次在朝廷進行周旋。當時，朝廷下詔書給桓溫，不準他北伐，改授他並、司、冀三州，罷免他的都督。桓溫上表不受，又加他侍中、大司馬、都督中外諸軍事、假黃鉞。
久懷異誌意欲篡晉
桓溫素有野心，他曾躺在床上對親信說：“為人寂然無所作為，將會被漢文帝、漢景帝所笑”，接著又按著枕頭坐起來說：“男子漢既然不能流芳百世，也應當遺臭萬年！”其部下見桓溫出此不臣之言，沒有人敢答對。桓溫對於叛逆王敦甚為傾慕，有一次經過王敦墓，連聲說：“可人，可人”，稱讚王敦能行非常之舉。桓溫雖官居大司馬之職，還想奪取皇帝寶座。
晉廢帝太和六年（372），桓溫逼褚太後下詔廢掉皇帝司馬奕，並把他事先起草好的詔令交給太後。太後沒辦法，隻好提筆加了一句話：“我不幸遭受了這樣的種種憂患，想到死去的和活著的，心如刀絞！”桓溫召集百官於朝堂，宣讀太後詔令，廢皇帝為東海王，立會稽王司馬昱為新皇帝。桓溫改立新帝後，開始陷害一些政見與他不合的皇族和大臣，將殷、庾兩大強族的勢力削除殆盡。桓溫殺掉了東海王司馬奕的3個兒子和他們的母親。
桓溫誅殺了殷、庾等人以後，威勢顯赫至極。簡文帝雖然身處帝王的至尊地位，但懾於桓溫權勢，常懼被廢，實際上也僅僅是拱手沉默而已。此前，火星居於太微、南蕃之間，過了一個月，司馬奕就被廢黜。
簡文帝在位不到2年，便憂憤而病。簡文帝命其子司馬曜繼位，是為孝武帝，他又緊急征召大司馬桓溫入朝輔政，一天一夜接連發出四道詔令，桓溫推辭不來。
於是是簡文帝就讓王坦之修改了詔書，說：“宗族國家之事，一概聽命於大司馬桓溫，就像諸葛亮、王導輔政時的做法一樣。”這一天，簡文帝駕崩。桓溫希望簡文帝臨終前將皇位禪讓給自己，不這樣的話，也應當讓他攝政。這個願望沒能實現，他非常憤怒，寧康元年（373）二月，大司馬桓溫來建康（今南京）晉見孝武帝，屯重兵於新亭（今南京南）。孝武帝詔令吏部尚書謝安、侍中王坦之到新亭迎接。這時，都城裏人心浮動，有人說桓溫要殺掉王坦之、謝安，接著晉王室的天下就要轉落他人之手。王坦之非常害怕，謝安則神色不變。桓溫抵達朝廷以後，百官夾道叩拜。桓溫部署重兵守衛，接待會見朝廷百官，有地位名望的人全都驚慌失色。謝安和王坦之去見桓溫，桓溫與謝安笑談良久。
桓溫回至姑孰，病漸沉重，但其野心未已，桓溫病重的時候，暗示朝廷給他以加九錫的禮遇，多次派人去催促。謝安、王坦之故意拖延此事，讓袁宏草擬詔令，前後十多天也沒有最後定稿。不久，桓溫就死去了。
韓擒虎
韓擒虎（538－592），隋代著名將領。原名擒豹，字子通。河南東坦（今河南新安東）人。韓擒虎身材高大，氣力過人，武藝嫻熟，同時喜好讀書，他軍功卓著，為隋朝建立和統一立下汗馬功勞。
文武全才功在北周
韓擒虎出生將門，身材魁梧，容貌偉岸，性情豪放，素有膽略。他自幼酷愛武藝，又有吃苦精神，十八般器械無所不習，練就了一身過硬的武功。除喜好武功外，讀書也是他的愛好，諸子百家無所不覽，尤其是對史書更是愛不釋手，對曆代王朝興衰都能知其大意。由於文武全才，再加上其父親的關係，周太祖宇文泰就發現了這個青年英雄並給予稱讚。北周天和三年（568），他的父親去世，他承襲了其父新義郡公的爵位。