楊儀對逃跑的魏延毫不手軟，派馬岱追擊魏延。馬岱追上並殺掉了魏延，把魏延的首級獻給了楊儀。至此，楊儀還不肯善罷甘休，把魏延的頭放在地上，親自踐踏，邊踏邊罵道：“愚蠢的奴才，你現在還能作惡嗎！”然後又將其三族全部殺光。
薑維
薑維（202－264），三國時蜀國將領。字伯約。天水冀縣（今甘肅甘穀東）人。薑維才兼文武，誌立功名，一生辛苦劬勞。但他輕用武力，屢次出師，導致民困兵疲，加上他雖能明斷卻不盡周密，最後終於敗亡。
歸附蜀國身負重任
在薑維很小的時候，父親就死了，他和母親一起相依為命。他喜好鄭玄的經學，在郡中做上計掾。不久，又被州裏拔為從事。
建興六年（228），蜀丞相諸葛亮兵出祁山，各縣紛紛響應歸順蜀漢，諸葛亮進攻天水時，太守馬遵正帶著薑維等人在外縣出巡。當時，天水郡的不少官吏和百姓都投靠了蜀漢。既膽小又素有疑心的馬遵害怕薑維等人也有降蜀之意，拋下薑維等隨行，獨自一人悄悄溜走。這時薑維等人並無降意，在馬遵逃跑後，他們還主動去追馬遵，可是被馬遵拒之城外。他們又回到冀縣，冀縣也不放他們入內。無路可走的薑維等人隻好到蜀軍大營投靠了諸葛亮。
諸葛亮見薑維來投，很高興，任命他擔任倉曹掾，加奉義將軍，封當陽亭侯。當時，薑維才27歲。
諸葛亮在給留府長史張裔、參軍蔣琬的信中對薑維讚賞不已，稱讚他忠勤時事，思慮精密，才學很深，在涼州是出類拔萃的人物。同時還稱讚他軍事才能出眾，有膽識，有義氣，還準備讓他先訓練步兵，進而上朝見君主。不久，薑維就升任中將軍、征西大將軍。
從這時開始一直到諸葛亮去世，薑維都在諸葛亮身邊充當參軍角色。這些年中，諸葛亮用兵不斷，薑維隨從並參謀軍事，想必也學到了許多實戰經驗。到諸葛亮病逝五丈原，薑維立即身居要職。在諸葛亮的遺命中，擔任斷後任務的是魏延，同時還考慮到魏延不聽從命令，就讓薑維來替補。
建興十二年（234），諸葛亮去世。薑維回到成都，任右監軍、輔漢將軍，統率諸軍，晉封為平襄侯。此後，薑維因軍功先後升任司馬、鎮西將軍、衛將軍等，蜀國的軍事重任也漸漸落在他的肩上。
北伐中原勞而無功
238年，大將軍蔣琬率大軍進駐漢中，薑維率軍隨行。隨後，蔣琬改任大司馬，任命薑維為司馬，率領小股部隊向西北發展，實現諸葛亮的既定戰略。薑維自幼在西北長大，對這一帶的地理民情十分熟悉，他知道此地為曹魏薄弱環節，又心向蜀漢，所以他廣加籠絡，得到了一些少數民族首領的支持，為以後“九伐中原”打下了堅實的基礎。244年，薑維被任命為涼州刺史。但是，蔣琬認為諸葛亮在西北連年興兵，並未取得什麼成績，所以一直重視東線與吳軍配合，從水路進攻曹魏的計劃，在西北並未給薑維太多支持。
245年，蔣琬逝世，他的東線計劃也隨之停止。但繼任為相的費褘打算改變連年用兵的局麵，把重點放到內部治理上來。費褘主政，薑維仍沒有大舉用兵的機會，但他的地位卻越來越高。
255年，夏侯淵之子夏侯霸投靠了薑維。雖然他與蜀國有殺父之仇，但由於司馬氏在魏國得勢，大力清洗曹氏勢力，他不得已而降蜀。蜀國對他很器重，這不僅因為他頗知兵略，也因為他熟悉魏國內情。薑維得到這個強力助手之後，立刻出兵第五次伐魏。這次薑維大敗魏軍，斬首萬餘。但在實力雄厚的魏國麵前，前進仍十分困難，又加上魏國援兵陸續趕到，薑維隻好撤退。
延熙十六年（253）春，費褘去世。薑維沒有了阻礙，開始舉兵北向。這年夏天，薑維就率領幾萬人北進包圍南安，以響應吳將諸葛恪伐魏。魏雍州刺史陳春泰趕來解圍，薑維因糧食吃盡，退兵而回。第二年，薑維被任命主持中外軍事。同年六月，魏國內亂，薑維再次出軍隴西，收降狄道縣，攻下襄武好多地方，並把河關、狄道、臨洮三縣的百姓遷徙入蜀，率軍撤回。
256年，薑維升為大將軍，第六次伐魏。不過，這次與他交鋒的是鄧艾。鄧艾深知用兵之法，將薑維殺得大敗，蜀軍死傷甚多。他按孔明街亭失利之例，上書要求自貶為衛將軍。