229年，趙雲去世，蜀漢政權追諡他為順平侯。
魏延
魏延（？－234），三國時蜀國將領。字文長。義陽（今河南桐柏東）人。他不僅勇武，而且有謀略，但心性高傲，以致因此遭禍，誤國喪身。
最初魏延以部曲的身份隨劉備西進四川的，在入川戰鬥中，魏延憑借戰功，升為牙門將軍，有了他的第一個將軍頭銜。
漢中平定後，劉備自立為漢中王。漢中是蜀漢的咽喉要道，既是蜀漢北攻曹魏，進而平定中原的基地，同時也是魏國出兵蜀漢的必爭之地。所以，鎮守漢中的將領地位之重要，就不言而喻了。關羽鎮守荊州，蜀漢的第二號武將張飛自然就成了鎮守漢中的首選。張飛是劉備最早的親信之一，忠誠、可靠，不僅大家這麼認為，張飛自己也是這麼想。然而，任命一出，全軍皆驚，劉備升魏延為督漢中鎮遠將軍，官封漢中太守，魏延成為獨立鎮守一方的大將。
劉備也知道提拔魏延太快會使大家不太服氣，於是找了個機會大宴群臣。會上，他問魏延說：“現在我對你委以重任，你打算說點什麼？”魏延回答道：“如果是曹操集全部之精兵攻打而來，我就為大王擋住他，如果曹操派一個將軍率眾10萬而來，我就替大王把他幹掉。”劉備聽後十分高興，群臣也都紛紛稱讚於他。這番話既顯示了魏延充分的自信心，又見不到一點驕傲和得到高官後妄自尊大的影子，可謂是不卑不亢，十分得體。
建興六年（228）諸葛亮將出師伐魏。出征之前，召集將士會集南鄭共同商議出征方案。當時，魏延提議率5000精兵經子午穀進軍，10天抵達長安。諸葛亮認為魏延此計過於危險，難保萬全，沒有采用。此後，諸葛亮每次出師的時候，魏延都向諸葛亮提議，要自己帶兵萬人，與諸葛亮從不同的道路進軍，在潼關會師，諸葛亮一律不同意。魏延因此常常心懷不平，一方麵怨諸葛亮膽子太小，一方麵歎息自己沒有用武之地。
建興八年（230），諸葛亮命魏延和吳壹率領少量騎兵從河池祁山，西入羌中擾亂敵人後方。魏延等人進入羌中後，在洮水以西輾轉數月，招兵買馬，連接羌人，勢力大增。十一月，魏延率一萬騎兵從羌中撤歸，並在途中大敗魏軍。魏延因功升任前將軍、征西大將軍，授予符節，並晉封南鄭侯。
魏延對士卒十分友善，勇猛過人，性情高傲，又常常有抑鬱不平之氣，因而將領們對他都比較客氣，盡量不冒犯；隻有楊儀對他毫不忍讓，針鋒相對。魏延對楊儀懷恨在心，兩人最終到了水火不相容的地步。
孔明臨終命令，楊儀總負責蜀軍的退軍事宜，魏延負責斷後。並暗中囑咐如魏延不聽指揮，就由楊儀自己帶兵回國。魏延當然不甘心去聽從楊儀的指揮，更何況魏延十分驕傲，自視極高。費褘去探視他，魏延說：“丞相雖然過世了，但我還在呀！還葬是其他官員的事情，率軍擊賊卻是我的事情。怎麼能因一人死去便廢棄天下大事呢？況且我魏延是何等人物，難道還要去聽從楊儀這等人的指揮，為他斷後嗎？”魏延的一番話，也有一定的道理，但那些平時對魏延有意見的人就認為他有異心。
楊儀當然更是不肯聽從魏延的指揮，共同繼續作戰，於是按照計劃退兵。魏延聽說楊儀將要引兵而還，大怒，索性搶先率部南歸，把所經過的棧道都燒得精光，想攔住楊儀。
魏延和楊儀都向後主上書指責對方反叛。一天之內，兩封表章同時都到達了成都的朝堂之上。後主拿不定主意，於是就此事詢問侍中董允和留府長史蔣琬。兩人是留在成都的重臣，兩人都認為魏延謀反的可能性要大。
楊儀在擊退司馬懿的追兵後，也迅速回師，在南穀口追上了魏延，魏延據穀口而守，並派兵迎擊楊儀等人。楊儀派偏將何平攻打魏延，何平本是無名之輩，但他站在高坡，對魏延手下將士喊道：“丞相屍骨未寒，你們怎麼敢反叛呢？”魏延的部下都知道此事錯在魏延，更不想自相殘殺，聽到喊話後紛紛自行散去。魏延也製止不住，隻剩下他的兒子和幾名鐵杆部下逃奔漢中。