當時正值十月下旬，天上沒有月亮，夜色異常昏暗。魏軍的前鋒剛進入馬陵道，就被橫七豎八的樹枝擋住去路。龐涓知道這個情況後，便親自前往察看。他向前走不多遠，便發現道旁有一棵大樹，樹被刮幹淨了皮，且上麵隱隱約約似乎寫著什麼，隻是看不清寫的是什麼，於是就叫士兵點起火把來照著看。
火把點著了，在漆黑的夜晚，火光顯得格外明亮。龐涓看到“龐涓死此樹下”六個大字，不由得大吃一驚，連說：“不好！不好！”但是他的話還沒有說完。埋伏在兩旁的齊兵，卻已經萬弩齊發，箭如驟雨，衝著火光射來。魏軍頓時大亂，紛紛死在亂箭之下。齊軍伏兵乘勢衝殺過來，喊聲震天。龐涓知道，這次自己是真的敗了，遂自刎而死。
齊軍乘勝追擊，全殲魏軍，並俘虜了魏國太子申。孫臏因此也名揚天下。後世看到的《孫臏兵法》是孫臏及其後代所著，它不僅繼承了《孫子兵法》的光輝軍事思想，同時又結合戰國時期的戰爭特點，有所發展和創新，是先秦戰爭經驗的總結，是我國古代軍事理論的珍貴遺產。
廉頗
廉頗，生卒不詳，戰國時期趙國大將。一生光明磊落，百戰百勝，使趙國成為東方強國。其“將相和”的故事流芳千古。然而，耿直磊落的廉頗，老當益壯，卻遭到小人陷害，終不複用。
負荊請罪長平固守
趙惠文王十六年（前283），廉頗作為趙國的大將領兵伐齊，攻下了齊國的陽晉城，戰功顯赫，被趙王拜為上卿。後來，秦軍伐趙，占領了石城。並以此為威脅，秦王要求與趙王在澠池這個地方舉行會盟，趙王非常害怕不敢前往。廉頗和藺相如磋商之後，認為此行非去不可，它關係到趙國在諸侯間的聲譽和趙王本人的顏麵，由於廉頗的大將風度與周密地安排保證了趙王的安全，同時由於藺相如澠池會上不卑不亢地與秦王周旋，使得秦王不僅沒有占到半點便宜，而且還提高了趙國在諸侯間的影響力。
澠池會盟，藺相如居頭功，拜為上卿，位在廉頗之上。廉頗不滿，認為自己有攻城略地、擴大疆土的大功，而藺相如卻隻靠動動嘴皮子就位高於自己，實在不能容忍。他公然揚言要當眾羞辱藺相如。藺相如聽說後，為避免正麵的衝突，便盡量回避著廉頗，並且還稱病不去上朝，有時看到廉頗也要繞道而行。廉頗得知藺相如的良苦用心之後，深受感動，負荊來到藺相如門前請罪，從此兩人結為刎頸之交。
其後，廉頗向東攻打齊國，殲滅他們的一支部隊。趙惠文王二十三年（前276）又征伐齊國，又連取齊國9座城池。次年攻打魏國，攻破防陵、安陽城。正是由於廉、藺二人合心，使得趙國內部團結一致，盡心報國，趙國從而一度強盛，成為東方諸侯阻擋秦兵東進的屏障。
公元前266年，趙惠文王卒，孝成王立。趙孝成王六年（前260），秦國派重兵攻打趙國。這時，趙國大將趙奢已死，藺相如病重，隻有廉頗率趙軍采用堅壁固守的策略，意在消耗秦軍，使其不戰而退。縱使秦軍多次挑釁，廉頗亦堅持不應戰，使得秦在此用兵三年亦無所獲。所以，雙方一直在長平這一地區相持不下。秦王素知廉頗智勇雙全，戰無不勝，又知道廉頗與趙孝成王有隙，所以派使臣帶著重金和寶物去賄賂趙王的近臣，又派間諜到趙國，利用反間之計，使間諜到處散布：秦國所害怕的隻有趙奢的兒子趙括，廉頗已經上了年紀，不能領兵作戰，所以不敢與秦軍交戰，隻能堅守不戰。
趙孝成王早就對廉頗堅守不戰不滿意，現在又聽到朝廷內外，街談巷議的種種流言飛語，便愈對廉頗的積極防守戰略有看法，於是便命令廉頗迅速出擊，盡快與秦軍決戰。廉頗熟知軍情，計策已定，認為決戰時機不到，所以依然堅持自己的防守戰略，不出兵與秦軍決戰。
由於趙孝成王不了解廉頗的戰略戰術，所以對廉頗的不出戰極為惱怒，認為廉頗拒不執行命令，便下令撤掉廉頗的軍職，以趙括代替廉頗為趙國大將，指揮趙軍與秦軍決戰，最終導致長平兵敗，趙國元氣大傷。
老驥伏櫪誌在千裏
長平之戰後的第5年，燕王見趙國在長平遭受重創至今未恢複，且大將廉頗又上了年紀，就讓大將栗腹率領燕國10萬大軍攻擊趙國。
麵對強敵趙孝成王隻好再次任命廉頗為大將，統率趙國軍隊抗擊燕國大軍。廉頗運籌謀劃精密，戰鬥指揮得當，在都城（今洞北高邑縣一帶）大破燕軍，擒殺栗腹。燕軍大敗，四處潰逃，廉頗乘勝追擊，攻入燕國境內，對燕國實施包圍。燕王見勢不妙，急派使臣到趙國求和，願意割讓5座城邑給趙國，請求講和，趙國同意。趙孝成王十分高興，封廉頗為信平君，並代理相國。