1.以“心”馭人，借情感人
次日，玄德送使者回京，就拜表謝恩，並回書與曹操，隻言容緩圖之。使者回見曹操，言玄德不殺呂布之事。……彧曰：“可暗令人往袁術處通問，報說劉備上密表，要略南郡。術聞之，必怒而攻備；公乃明詔劉備討袁術。兩邊相並，呂布必生異心：此‘驅虎吞狼’之計也。”（操從之）
玄德領（討袁術）命，送使者先回。糜竺曰：“此又是曹操之計。”玄德曰：“雖是計，王命不可違也。”遂點軍馬，克日起程。孫乾曰：“可先定守城之人。”玄德曰：“二弟之中，誰人可守？”關公曰：“弟願守此城。”玄德曰：“吾早晚欲與爾議事，豈可相離？”張飛曰：“小弟願守此城。”玄德曰：“你守不得此城：你一者酒後剛強，鞭撻士卒；二者作事輕易，不從人諫。吾不放心。”張飛曰：“弟自今以後，不飲酒，不打軍士，諸般聽人勸諫便了。”糜竺曰：“隻恐口不應心。”飛怒曰：“吾跟哥哥多年，未嚐失信，你如何輕料我！”玄德曰：“弟言雖如此，吾終不放心。還請陳元龍輔之，早晚令其少飲酒，勿致失事。”陳登應諾。
劉備屯兵徐州，呂布屯兵小沛，二人形成羽翼之勢，令曹操大為苦惱。於是曹操召集手下的謀士，共同商議除掉呂布、劉備的計策。荀彧提出“二虎競食”，要讓呂布、劉備自相殘殺，兩敗俱傷。這讓劉備猜了個正著。
張飛當然非常讚成，除掉呂布正好泄他的私憤。劉備顧全大局，認為呂布現在是他有利的靠山，於是便語重心長勸解張飛，並且把曹操的陰謀告訴呂布，呂、劉聯盟更加穩固了。
曹操見“二虎競食”之計未成，又生一計“驅虎吞狼”，讓劉備攻袁術，呂布生異心。這一次劉備沒有拒絕曹操，就順從了他的意思去攻袁術，然而誰守徐州呢？張飛請命，並發誓改掉惡習，保證完成任務。劉備正好有心教育張飛，就給了張飛這次機會。
劉備最善長“心治”。“桃園三結義”以興複漢室為宗旨，以義結下關羽、張飛為生死兄弟，關羽、張飛就成了劉備成就大事的不可缺少的左膀右臂。張飛武藝高強，正直忠誠，但是卻愛喝酒，酒後逞強，常常毆打士兵，許多士兵都深受其苦，心底裏漸漸怨恨他。張飛有時思考問題簡單，做事不計後果，所以簡單地以言語開導是不容易打動他的，必須尋找一種妥當的方式使他吸取教訓，從而避免更大的損失發生。
劉備去南陽時，張飛是十分想表現自己的，所以主動請戰保衛徐州，劉備給了他這個機會。得到了劉備的信任，張飛的自尊心得到了極大的滿足，然而劉備的心裏委實不放心，事情也正如劉備預料的那樣，張飛果然自己先飲醉，又勸各將帥士卒飲酒，喪失了戰鬥力，終於坐失徐州，甚至連劉備的家眷也落入呂布手中。
麵對劉備，張飛羞愧難當，欲拔劍自刎。劉備則以兄弟情義為重，及時地勸阻了他的行為，目的是給張飛一個深刻的教訓，而在劉備心中，徐州的分量是比不上兄弟之情的。
在當代的企事業單位中，領導者們也要有針對性地教育有個性、有才華的下屬。特別是在創業之初，要注重人才培養的不同方法。對於問題的實質和所處形勢要充分估計，這樣領導者也就會選出處理問題的靈活的方法。尊重下屬，了解下屬的優點和缺點，甚至為了下屬的自尊而做出一定的犧牲，那麼下屬就往往會全力以赴，衝勁十足地為領導服務。
美國商業機器公司有一位高級負責人，曾由於工作嚴重失誤造成了1000萬美元的巨額損失。為此許多人向董事長建議把他革職開除，董事長卻認為一時的失敗是不可避免的，如果繼續給他工作的機會，他的進取心和才智有可能超過沒有受過挫折的常人。挫折對於有進取心的人來說是最好的催化劑。
第二天，董事長把這位造成重大損失的人叫到辦公室，通知他調往同等重要的崗位。這位負責人十分驚訝，問：“為什麼沒有把我開除？”董事長說：“若是那樣做，豈不是在你身上白花了1000萬美元的學費？”後來這位負責人以驚人的毅力和智慧為該公司做出了卓越的貢獻。
當下屬犯錯誤時，對於他的處理一定要慎重。許多領導人的處理辦法就是狠狠地訓斥，使下屬在離開辦公室的時候悶悶不樂，甚至心存報複之意，這樣其實無助於解決問題。錯誤已經犯了，損失已成事實，領導者應該做的就是如何盡可能減少錯誤造成的損失和避免重複錯誤。錯誤應該是前進道路上的鋪路石。
心胸寬廣、真誠、有遠見的領導者十分精通駕馭人才的方法。他們的工作以人為主，在賺取利潤的同時，更關注人自身的發展，他們會根據不同的人才采取不同的方法，還會視情況而調整自己的辦事原則。
因此，應該用善意的態度去同犯錯誤的人談話，鼓勵他用積極的觀點去看待問題。像商業機器公司的董事長一樣，通過有意識地原諒下級的過錯和損失，維護下屬的自尊心，激勵他們的進取心，使其不致因錯誤或失敗而灰心喪氣。領導的鼓勵將轉化成強烈的動力，最大限度地發揮下屬的聰明才智。以曲折之法駕馭人才，必得大益。