知識鏈接：蘇格蘭女王瑪麗
即瑪麗·斯圖亞特，蘇格蘭女王（1542～1587）。1543年，年幼的瑪麗加冕為蘇格蘭女王。1558年與法國太子弗蘭西斯舉行盛大的婚禮。不到一年的時間，1559年7月10日，法國國王亨利二世病故，弗蘭西斯即位，稱弗蘭西斯二世，而瑪麗便成為法國的王後。此外，按照繼承法的規定，由於英國女王伊麗莎白一世沒有子嗣，因此作為其堂妹的瑪麗也是英國王位的合法繼承人。弗蘭西斯二世死後，瑪麗回到蘇格蘭。1568年，由於被指控謀殺了第二任丈夫達恩利爵士，被迫逃往英國，隨即被伊麗莎白一世監禁。1587年，由於擔心西班牙方麵利用其幹涉英國內政，伊麗莎白一世下令處死瑪麗。
1588年5月20日，由10個支隊，130條船艦組成的西班牙“無敵艦隊”從裏斯本起航，7月19日，開始在英吉利海峽布陣。英國方麵除34艘皇家海軍戰艦外，還有私人船艦60艘，前鋒便是由34艘戰艦組成“德雷克支隊”，德雷克的表兄海盜船長霍金斯也趕來幫忙，兩人準備一起為當年死於墨西哥灣的同伴們報仇。英方的總指揮是霍華德勳爵，西班牙方麵則是米地拉公爵領軍。此時的西班牙戰艦仍舊是以老式的樓船為主，這種船非常大，除了水手外還裝滿步兵，火力配備主要以重型的加農炮為主。西班牙海軍使用的也仍舊是古老的橫隊戰術，即讓艦船肩並肩的前進，用艦首炮轟擊後靠近敵船打接舷戰。17年前，西班牙人就是憑借著這種戰術取得了勒班陀海戰的勝利。但此時英國人卻采用了更為先進的戰術，英國戰艦多為船身輕便的快帆船，除了水手外，不帶任何步兵，這種船靈活輕便，更易於轉向和突進，而且根本舍棄了“接舷戰”這種落後的方式，用德雷克的話說：“海上的事要由船來解決，和步兵沒有關係。”在火力配備方麵，英國人使用輕型的長炮且多布置在兩舷，戰鬥時則采用德雷克發明“縱隊戰術”，讓艦船首尾相接的排列，用舷炮轟擊。7月22日晨，英國艦隊借著順風，以“一條單長線”的陣型楔入西班牙艦隊，由於先進的戰術和靈活的機動性，沒有一艘船被西班牙陸軍搶占。到7月25日，西班牙已經損失了十分之一的艦船，而英國方麵則彙合了西莫爾勳爵的援軍，使艦船總數達到136艘。7月28日晚，在德雷克等人的建議下，霍華德下令采取古老的火船戰術。西班牙艦隊陣腳大亂，無法保持隊形，英艦趁機突擊。從29日上午9時，到下午6時，雙方艦隊在沒有編隊的情況下，互相混雜，三五成群的對射，直到都沒有炮彈為止，西班牙損失了近一半的船隻，死傷1400人，英軍則一船未沉且死傷不足百人，這就是史上著名的英西大海戰。自此以後，西班牙一蹶不振，英國逐漸取代其成為海上的霸主，而德雷克則被封為英格蘭勳爵，登上海盜史上的最高峰。
知識鏈接：勒班陀海戰
1571年10月7日，威尼斯、西班牙和羅馬教皇組成的神聖同盟聯合艦隊同奧斯曼土耳其帝國艦隊在希臘勒班陀（今納夫帕克托斯）附近海域進行的大規戰役。聯合艦隊參戰兵力8.4萬人，艦船約230艘，奧斯曼帝國艦隊參戰兵力8.8萬人，艦船約270艘。經過4個小時激戰，奧斯曼帝國艦隊慘敗， 3萬名將士戰死，8000人被俘，損失艦船230艘。聯軍雖然獲勝，但由於神聖同盟國家互不協調，未能把奧斯曼帝國勢力逐出東地中海。此次海戰標誌著槳船時代的結束、風帆戰船和艦炮時代的到來。
知識鏈接：“接舷戰”
接舷戰即用己方船舷靠近敵方船舷，由士兵跳上船幫進行格鬥的海戰方法，是最早的一種海戰戰法，一直沿用至17世紀。17世紀後，隨著艦炮威力增大和艦艇機動性能的提高，接舷戰戰術逐漸被戰列線戰術所取代。