北京猿人征服自然的另一個武器是用火。火可以用來取暖、燒烤獸肉、防禦凶猛的野獸。人類對火的認識經曆了一個從必然到自由的過程。起初對自然界因雷電引起的森林大火，恐懼逃跑；後來逐漸認識火的屬性而掌握它、利用它。從北京猿人用火的遺跡來看，成層的灰燼堆積很厚，可知他們是從自然界裏引來了火種，晝夜長燃不熄而加以保存。他們還不會人工取火。從火的使用到人工取火的發明，人類還得經過一個相當長時間的實踐和認識的過程。
從上述材料推斷，北京猿人過著原始的群居生活，大約幾十人一群，他們手裏拿著自己製造的石器、木棒，集體采集野果，獵取動物，通常居住在山洞中，並知道用火和熟食——這就是當時生產活動和社會生活的大略的情景。
1964年，我國科學工作者在陝西省藍田地區發現了一種猿人的頭蓋骨和上、下頜骨，牙齒等化石，定名為藍田猿人。藍田猿人的化石基本上和北京猿人相同，隻是頭蓋骨更厚。結合地層和古動物的研究，證明他們的生存年代比北京猿人更早一些，大約距今五六十萬年前，是目前已發現的猿人中較早的。
2.古人
如果說，森林古猿經過了長達數百萬年到上千萬年的進化才發展到人類的第一代——猿人階段，那麼自此以後，由於能夠製造工具，開始了真正的勞動，幼年的人類便大踏步地向前發展了。
在距今約10萬~20萬年以前，原始的人類從猿人階段進展到了古人階段。古人已經分布於亞、非、歐的廣大地區。在我國，古人的化石，無論南方還是北方都有發現。在南方，有廣東的“馬壩人”，湖北的“長陽人”；在北方，有山西汾河流域的“丁村人”，寧夏和內蒙古的“河套人”。從古人的頭骨化石來看，已比猿人有很大進步，骨壁較薄，腦量增大；但與現代人相比，眉脊還很突出，表示了他們的原始性。
人類在與自然界作長期鬥爭的過程中，經驗不斷積累，生產工具也不斷改進。古人製作的石器已比較精細，能打出良好的尖和刃。器型和用途漸趨明確，已有砍砸器、尖狀器、刮削器等之分。狩獵經驗也越來越豐富。他們已掌握了動物的活動規律，並知道利用地形環境來捕捉野獸，能集體圍獵大動物。可能已經會人工取火。這時候已知道了母親和子女之間的關係，原始的氏族組織已有萌芽。
3.新人
隨著勞動的發展，古人的體質逐漸進步，發展成為新人。新人生活在距今約10萬~1萬年前。新人是現代人類的直接祖先。從體質形態上來講，現代人也包括在新人之內。
新人在地區上不僅廣泛分布在亞、非、歐的廣大地區，而且分布到美、澳兩洲了。他們已經開始在各地定居下來。
在我國，新人的化石有1933年在周口店北京猿人所在地的山頂部分發現的山頂洞人；1956年修建成渝鐵路時在四川發現的資陽人；1958年在廣西發現的來賓人、柳江人。
綜合有關新人的化石材料可以看出：他們的體質跟現代人已經沒有多大的區別，腦量跟現代人完全一致。在新人階段，生產力有了進一步的發展。石製工具更加精致，出現了複合的工具——在木棒上綁上石器的投槍、梭標。精巧的骨針，表示他們已會縫製衣服。他們既打獵，又捕魚。已經產生了原始的藝術——繪畫、雕刻、裝飾品等。
在新人時期出現了人種的差別，如膚色、發色、發型、眼色、鼻子的高低等差別。這主要是由於長期定居，受各地不同自然地理環境的影響所造成的一些外表特征上的差別。