楚國自打西周後期以來，就沒吃過這個虧。楚軍個個摩拳擦掌，想要教訓一下這些個不知好歹的家夥。
但是楚王比較清醒，他一看這聯軍人多勢眾，不能硬碰，於是就派了個使臣，去見齊桓公，對齊桓公說：“您老人家住在北邊，我們住在南邊，咱兩國說到底風馬牛不相及也，根本就不在一個小區裏，您為什麼要興師動眾地來打我呢？”
麵對楚國使者的疑問，管仲是這麼回答的：“當年天子將齊國封給薑太公的時候，說全天下大小諸侯，不管誰犯了錯，齊國都有權力征討。”
管仲這句話，等於把齊國抬到了道德的製高點上，讓楚國人落了下風。話中的意思也很明確：薑太公在世時，你們楚國人還在深山老林裏玩兒捉迷藏呢，敢跟我們叫板！至於為什麼要打你，是因為你小子不識抬舉，不認我們做老大。
當然，後麵這條理由不能明說，於是管仲又找了兩個與周王室有關的理由。
第一個，責備楚國人不給周王室進貢苞茅草，讓周王沒法將釀好的酒過濾，所以齊國要代表天子來打你。
第二個，當年周昭王南征楚國，楚國老百姓給他弄了個膠糊的船，最後這個船在江心散了，周王也給淹死了。按理說這事兒都過了幾百年了，屬於陳年舊賬，但管仲還是要問責。
管仲這第二點理由很厲害，等於給楚國扣上了害死天子的大帽子，所以以齊國為首的聯軍，就在道義上站住了腳——他們不是靠武力征討，而是師出有名的。如果楚國害死周昭王這件事情坐實了，那就算把楚國滅了，都不為過。
楚國使臣趕緊回答道：“我們不進貢苞茅草，確實是我們的錯，我們一定改正，馬上就上供，而且還要把以前差的那些，連本帶利一塊兒上供。至於周昭王這件事兒，對不起，我們確實不清楚，您要不到漢江邊上，去問問漢水吧。”
楚國使者的心裏明白，小錯可以承認，大錯一定不能認，能推就推。
楚國使臣這麼一回答，就說明他服軟了，以後會尊重周王室。可問題是，一百多年來，楚國都不把周王室放在眼裏，現在一個使者在大兵麵前說要尊崇王室，管仲能相信嗎？
皆大歡喜的昭陵之盟
這一次楚國派來的使臣是個小官，任務就是摸清齊桓公的底。隨後，楚國又派出了大夫，和齊國正式談判。
這位楚國大夫來了之後，跟齊桓公、管仲就以上兩項內容，又談了半天，但在第二個問題上，雙方怎麼談都談不攏。楚國大夫堅持聲稱當年周昭王淹死的地方不是楚國的地盤，跟楚國無關。雙方互不相讓，最終不歡而散。
這時候，楚國大軍也集結好了，做好了戰鬥的準備。齊桓公一看楚軍來到，就命令聯軍後撤。楚軍一路開到前線，與聯軍對峙。
楚王再次派大夫去齊營談判。齊桓公命令聯軍排列成龐大的陣容，讓楚國的使者乘車觀看——這無非是想炫耀武力，讓楚國害怕，趕緊服軟。
沒想到楚國的大夫不卑不亢地說道：“您若是以德服人，誰敢不服？但您若是想以武力壓人，我們楚國也不是吃素的！我們那兒水網密布，您這些戰車還真發揮不了多大作用。”
齊桓公也在心裏掂量了一下，若兩軍真是硬碰硬，自己還真沒有把握能取勝。
於是，在這種平衡下，雙方都妥協了，簽約和解，達成昭陵之盟，然後各自撤回。
對於齊桓公來講，他率聯軍發動遠征，以強大的武力威懾並遏製了楚國大舉北上的勢頭，已經算是出盡了風頭。所以，史書上就將這一次和解，說成是楚國主動求和。
昭陵之盟，說明在春秋時期的軍事思想當中已經高度重視發揮武力威懾的作用。強大的武力威懾，和成功的外交斡旋，是達到不戰而屈人之兵的重要手段。
楚王麵對齊國領導的聯軍大軍壓境，既不服軟，也不蠻幹，而是適度地讓步，既避免了因蠻幹而導致的慘敗，也保全了國家的體麵，不失為明智之舉。
在這個回合中，齊國有麵子，楚國也有麵子，畢竟在敵強我弱的情況下，能夠審時度勢，避免失敗，就是勝利。所以從這層意思上講，楚國也是勝利者。
按照《史記》記載，楚國果然遵守盟約，向周天子進貢了苞茅。不僅如此，楚國還進貢了絲綢，就是讓齊國別挑理了。
楚國的進貢把周天子高興壞了，周王一高興，就把祭祀的胙肉賞給了楚王，讓楚國使者帶走。
在古代祭祀的時候，牲口被殺後要獻給神吃。神當然不吃了，但也不能浪費，所以祭祀完成後，天子會將原本獻給神的肉，切出來發給親近的大臣，這種肉就叫胙肉，屬於厚禮。
雖然周王一高興把胙肉賞給了楚王，但問題是這麼一塊肉，要怎麼完好地從洛陽帶回楚國國都呢？那時候又沒有高鐵、動車，也沒有冰箱，這肉帶回去不就壞了嗎？