馬克思早就聽說過恩格斯的一些事情，而且對他敢於同情工人階級、違背父親意誌辦事表示讚賞。但在這個時候，馬克思剛從一個朋友那裏聽說恩格斯與“青年黑格爾派”中的“自由人”組織來往甚密，而“自由人”組織是一個隻會說空話、騙取別人信任、自吹自擂的組織，所以馬克思對之非常不滿。因此，當他與恩格斯見麵後，感到恩格斯也名不符實，他同情工人階級的生活，隻不過是一時的興致所致，沒有什麼值得高興的。所以，他就很不熱情地與恩格斯作了簡短地交談。
1842年11月，恩格斯受父親指派到英國曼徹斯特的一個紡織廠去，這對於恩格斯來說，無異是一次很好的機會。
他高興地來到英國工業的中心城市曼徹斯特。到了曼徹斯特以後，恩格斯發現，英國工人運動確實走在了世界工人運動的前列。他們為了自由、平等、幸福，已長時間與資產階級作鬥爭。鬥爭的主要目標與任務，就是實現《人民憲章》。
當恩格斯來到這裏時，幾百萬工人正在組織集體簽名，要求英國議會批準通過這個憲章的實施，讓每個工人都有選舉權。恩格斯也積極地加入他們的鬥爭行列，與他們一道，爭取工人的平等權利。
不但如此，恩格斯還從更高一層入手，努力從理論方麵反映工人所遭受的痛苦、揭露資本家對工人殘酷剝削的本質。他幾乎每天晚上都去訪問工人，了解工人的鬥爭情況、生活情況以及他們的思想、願望，還積極參加了“憲章派”所組織召開的各種會議，以實際行動支持工人們的鬥爭。經過廣泛的調查研究，反映英國工人階級的生活、願望和鬥爭的一篇文章《政治經濟學批判大綱》終於完成了，恩格斯把它寄給了法國《德法年鑒》的主編馬克思。
馬克思非常高興地閱讀了恩格斯的這篇文章，認為它能夠非常及時地推動國際工人運動，就把它刊登在《德法年鑒》上，並給恩格斯回信，希望他能再詳細地反映英國工人階級所麵臨的問題。不久之後，恩格斯就查閱了大量的官方文件資料，寫成了《英國工人階級狀況》一書。在這部經典性著作中，恩格斯認為，無產階級要獲得自己的徹底解放，就必須團結起來，共同戰鬥，去推翻資產階級所建立的資本主義製度。
1844年8月，恩格斯從英國回家時路過巴黎，又一次去專程拜訪馬克思。
這一次他們兩位見麵的情況完全不同了。馬克思一見恩格斯，就緊緊地握著他的手，像久未見麵的親兄弟一樣擁抱在一起。馬克思請恩格斯到雷讓斯咖啡館去喝咖啡，並把法國的工人運動領袖介紹給他。晚上，在馬克思家裏促膝談心，討論科學社會主義的理論問題。在十天的相處日子裏，他們一起商議，並開始合寫批判青年黑格爾派“自由人”荒謬論點的重要蓍作——《神聖家族》。三個月後，全書寫成。這是馬克思和恩格斯第一次合作寫的書。書中，闡明了人民群眾是真正曆史創造者的思想，明確指出無產階級是資本主義的掘墓人，從而奠定了革命唯物主義的社會主義的基礎。
這部著作為以後的工人階級鬥爭指明了出路。