（朱元璋《明太祖寶訓·正家道》）
朱元璋在這裏先是講了一個東漢光武帝的故事，說漢光武帝劉秀對功臣馮異說，當年打仗的時候，同甘共苦的事情，在蕪蔞亭送的豆粥，滹沱河的麥飯，我都不會忘記，如今我們雖是君臣，但是君臣之間應該始終保全，不生變故。
朱元璋用這段話教育了群臣之後，就說到了馬皇後。他又說了一個掌故，就是唐太宗的長孫皇後。長孫皇後這個人物在曆史上很了不起。她好讀書，尤其是曆史書，因此能夠以史為鑒，常與太宗論古今之道，對唐太宗治國多有規諫。勸唐太宗不親外戚，聽信魏徵的直言，被唐太宗倚為內助。
朱元璋知道這段曆史，所以他說起馬皇後來，就把馬皇後比作唐太宗的長孫皇後，能夠處理各種關係，是自己的賢內助。
當年朱元璋在郭子興部下的時候，郭子興是個多疑的人，朱元璋幹得太好了，他雖然對朱元璋賞識，離不開朱元璋，可是也對朱元璋有所猜疑。這時候，馬氏就能夠周旋其間，彌合兩人的嫌隙。有一次郭子興懷疑朱元璋，把他關了起來，不給飯吃。馬氏悄悄烙了些炊餅，送給朱元璋吃。因為餅剛剛烙好，還很燙，馬氏把餅藏在懷裏，結果把自己胸部都燙傷了。
打天下的時候，馬氏為了讓朱元璋能夠吃飽，自己總是存一些幹糧和肉脯，無論是多麼困難的時候，馬皇後都寧可自己挨餓，而朱元璋從來不會吃不上飯。
朱元璋這個人對下級好，對上級不怎麼會巴結，打了勝仗，得了戰利品，都分給下屬將士。這樣一來，將士們高興了，擁護他，願意跟他出生入死，可是郭子興卻不高興，因為朱元璋沒有多餘的戰利品進獻給他了。一次兩次，解釋解釋也就過去了，可總是這樣，郭子興就覺得朱元璋不拿他這個元帥老丈人當回事，就對朱元璋猜忌不滿了。為了解除郭子興對朱元璋的疑忌，馬氏就把自己存的東西拿出來獻給郭子興最寵愛的張氏，張氏高興了，在郭子興耳邊說朱元璋的好話。馬氏就這樣幫朱元璋過了不少難關。這也說明馬氏做事大度，有心胸，有謀略。
朱元璋打下太平（今天的池州）的時候，馬氏還在和州（今天的安徽和縣），親自率領將士們的家屬渡江前往太平；朱元璋占據應天以後，戰事頻頻，馬氏親自為將士們做軍衣軍鞋；龍江之戰，陳友諒大軍壓境的時候，馬氏“盡發宮中金帛犒士”，拿出自己多年積蓄，犒賞將士。她還勸朱元璋約束部下，“定天下以不殺人為本”（《明史·太祖孝慈高皇後傳》），很讓朱元璋佩服。
馬皇後這麼有指揮協調能力真是很不簡單，隻可惜她是一位女性，在那個時代不能直接統領指揮軍隊，不然的話，她肯定也是一個出色的指揮官。所以朱元璋說，馬皇後比起長孫皇後來又不知強過多少倍了。
馬皇後從小父母早逝，一個親人也沒有，在郭子興家做養女，雖然生活得還可以，對父母和親人的思念卻時常讓她傷心。打下天下以後，馬皇後的家人就成了開國的外戚，應該沾上馬皇後的光了。可是當朱元璋要讓人去訪尋馬皇後家的親人的時候，馬皇後卻委婉拒絕了。她說：“爵祿私外家，非法。”
（《明史·太祖孝慈高皇後傳》）
把爵位（權）俸祿（錢）賜給外戚，不合法度。她不去找什麼親人，是不想讓沾親帶故的馬家人無功受賞。朱元璋隻好把馬皇後的父親追封為徐王，母親鄭氏追封為王夫人，為他們修了墓，建了廟，讓馬皇後對親人的思念有所寄托。