雖然順利地返回故鄉，當了岡崎城的主人，可是元康卻心有顧忌，因為他不知道織田信長會以何種態度對待他。此外，武田信玄、北條氏康及越後（位於今新瀉縣）的上杉謙信等諸侯，想必也在伺機而動，絕不會置身事外。為了爭取主動，元康向逃回駿河的今川氏真（義元之子）建議連手攻打信長，但氏真膽小怕事，畏畏縮縮不敢答應。元康無奈隻好召集家臣們商議：“氏真已經不能指望了，而信長毫無疑問會攻過來，我們該怎麼辦？”眾人紛紛出謀劃策，大多和元康的想法不謀而合。
本多忠勝說：“先下手為強，與其觀望，不如采取主動。”
神原康政表示讚同：“對，好不容易進了岡崎城，要是再有變故多可惜！”
元康點點頭說：“求人不如求己，我們隻有靠自己的力量來守衛三河國了。”言畢立即召集軍隊，整裝待發。
信長原以為今川義元一死，元康軍就自然潰散，元康的反擊大大出乎信長的意料。信長思慮再三，認為現在去和勇不可當的元康對陣勝算不大，於是遣使求和：“天下戰亂頻繁，百姓民不聊生，願與你停止幹戈，結為同盟。”
酒井忠次聞言立表讚同，他說：“這是求之不得的事，應立即答應。如果我們向他求和，也許是恥辱，現在既然是他們來求和，就不是恥辱了。”酒井忠次的話得到了其他人的讚同。
就在眾人快要達成一致的時候，有一位老臣上前說道：“這件事還得慎重考慮，”大家一聽此話，都靜下來聽他分析，他說，“三河一直與今川友好，與織田為敵。如今卻想背叛今川，與信長結盟，需要考慮清楚。另外，主君和許多家臣的親眷都留在駿府，和信長結盟，一旦泄露出去，我們的親人就可能會有生命危險，還望主君三思。”元康心中也擔心妻子築山殿、兒子信康及許多家臣的生命安危，不過一時還是沒有做聲。其他人有的讚成，有的反對，彼此激烈地爭辯起來。
元康靜聽了一陣子，終於下決心開口說道：“我決定和信長修好。”所有人都安靜下來，紛紛看向元康，等待他給出的理由，元康繼續說，“大家想想看，國家動亂已久，百姓顛沛流離，生活困苦，為了讓國家太平，百姓生活穩定，我隻能與信長修好，就顧不得妻兒的安危了。”
眾人聽了元康的話都默不做聲，與信長修好的決定也不再有人反對。元康先修書一封給駿河的大原和尚，請他代為照顧妻兒和家臣，然後立刻前往尾張的清洲城去會見信長，談判結盟的事宜。
元康一到，信長就迎上前來，誠懇地說道：“請助我一臂之力。”
元康也很有誠意地說道：“好，為了天下，我願助你。”
永祿五年（1562年）一月，元康21歲，與信長簽訂了和平條約。
當時，信長的家臣中有一位相貌奇特、目光敏銳的年輕武士引起了元康的注意，元康斷定他將來一定是一位了不起的人物，此人就是羽柴秀吉。信長死後，他趁亂統一了日本。他曾官至太政大臣，天皇賜姓豐臣，因此史稱豐臣秀吉。
壯誌雄心
與信長結盟後，元康的妻兒家臣都在大原和尚的幫助下回到了岡崎。元康也開始變得忙碌起來，每天大大小小的戰役累得他團團轉。