王振在宣宗朱瞻基駕崩，太子一夜之間承繼大統為帝，心中暗喜。小皇帝在宮中長大，與一班宦官相處得十分熟悉，尤其是與王振最親近。王振對小皇帝表現出恭順謙卑的態度，事事細心，不敢有半點馬虎。英宗朱祁鎮即位八個月後，便任命他的“先生”王振執掌司禮監，代替不識字的劉寧。
司禮監在明代宦官二十四衙門中，地位最高，掌管皇宮中的一切禮儀、刑事、當差雜役等事務。司禮監統領著所有宦官，執掌司禮監就成為具有權力野心的宦官們爭奪的首要職位。劉寧在宣宗時為司禮監，隻因他不識字，宣宗才讓王振代筆。司禮監的大權在宣宗朱瞻基後期就被王振所掌握。
王振執掌司禮監後，心裏按捺已久的權力欲望。他利用朝廷在京城朝陽門外閱兵比武之機，假冒比武成績，矯旨將指揮僉事紀廣攉升為都督僉事。紀廣原是居庸關武將，見王振在宮中地位顯要，便附會投靠。朝中官員知道其中底細的，對此議論紛紛。此事不久也被太皇太後知道了。太皇太後在正統二年(1437)正月的一天，傳召英國公張輔、大學士楊榮、楊士奇、楊溥、尚書胡熒等元老重臣到皇宮便殿，對小皇帝英宗朱祁鎮說：“這五位元老重臣，都是先朝選拔出來的，今後有什麼事，你要和他們商量。他們同意的事，你才可以去做，他們不讚成的事，你切不可隨便去做。”
英宗朱祁鎮不理解祖母的一片苦心，心中雖然不明白，口裏隻是承諾遵命。太皇太後望著五位須發蒼然的老臣，心情顯得沉重而憂慮。她又命傳召玉振。
太皇太後對進殿後拜跪在麵前的王振，來曆斥責說：“王振，你在宮中伺奉皇上，多行不法之事，不守本分，罪在不赦，今日我賜你死！”站在殿旁的女官一擁而上，將刀架在了王振的脖子上。王振嚇得麵無人色，渾身發抖，伏在地上頓時說不出話來。英宗朱祁鎮見祖母發怒，嚇得趕忙跪下替王振求情。五位元老一看小皇帝跪下來，也都下跪，乞請太皇太後開恩。
太皇太後怒氣稍有消解，指著孫兒英宗朱祁鎮說：“皇帝尚還年少，哪裏知道這小人會禍國殃民，危害社稷。看在眾位老臣麵上，我今日暫且饒你不死，但以後決不許再幹預國政大事。”從此之後，太皇太後每隔一段時日就派人到內閣查問，看王振是否安分行事，發現王振不付閣議自作主張的事，立即傳召責斥。
王振經過幾番教訓後，對太皇太後既恨又怕。心中明白小皇帝雖然年幼無知，但太皇太後和元老大臣執掌朝政，他還不能太明目張膽地放手弄權。他便采取以屈求伸的策略。每次到內閣傳旨時，他總是恭敬地站在大堂門外，非請不入。一次，朱祁鎮與小太監玩球，王振瞧見後，他便到內閣當著皇帝麵跪奏進諫，羞得朱祁鎮無地自容。“三楊”聽了感歎道：“太監中居然有這等人物！”王振處處注意察言觀色，以討好太皇太後和元老輔臣。正統四年(1439)10月，福建按察僉事廖謨因故杖死驛丞。死者是楊溥的鄉親，他要為驛丞報仇，判廖謨死罪。而廖謨又是楊士奇的故裏，他庇護廖謨，說是“因公殺人”。雙方爭執不下，請太皇太後裁決。王振深知此事對太皇太後也是件棘手的事，便找了個機會向太皇太後獻計道：“廖謨和死者兩個人，與閣老都有故裏關係。讓廖謨抵命，處分似乎太重；但如果說是因公殺人，也未免太輕不足以服眾。依奴才的看法，如果將廖謨降級調離，這樣雙方都可以說得過去。”太皇太後覺得如此處理甚好，就采納了，將廖謨降為同知。這種處理本是個圓滑之策，對二楊閣老兩不得罪，雙方也都能接受。
王振表麵上雖然以恭敬順從態度對付太皇太後和輔政閣老，不敢隨便造次生非，但由於司禮監太監替皇帝管理各種奏章和文件，並傳達諭旨，是大權在握的顯要職位，朝中百官都不敢輕易得罪王振，而那些趨炎附勢投機鑽營的人，則爭相巴結投靠王振。
太皇太後信任的是“三楊”閣老。正統五年(1440)的一天，王振對楊士奇和楊榮說：“二位元老為朝廷效力已久，如今年事已高，也該休息了。”楊士奇說：“老臣盡瘁報國，死而後已。”楊榮順著王振的話意說：“吾輩衰殘，無以效力，當選擇後生可任者報效聖恩。”王振聽了之後高興地走了。楊士奇責怪楊榮失言。楊榮說：“他討厭我們，一旦從內廷傳出片紙，令某人入閣，我們也無可奈何。不如趁此機會，推薦一些賢良進閣，同心協力，還可有所作為。”楊士奇同意楊榮的想法，隨後推薦曹鼐、陳循等人入閣。王振公然提出要楊士奇他們“退休”，是幹涉閣臣的進退的開始。
王振在不久，抓住楊榮接受宗室靖江王朱祜敬賄賂的把柄，極力排擠，雖然楊士奇努力解救，楊榮終因年邁，受不住刺激，竟憂憤而卒。楊溥已是年高多病之身，對國事也無能為力了。這就使得楊士奇頓感孤掌難鳴。隨後，楊士奇的兒子楊稷犯法論死，受到王振要挾，他憂心如焚，臥床不起。而新就任的閣臣馬愉、陳循、曹鼐等人資曆較淺，左有不了朝中局勢。英宗朱祁鎮雖然15歲，但無主見，諸事依賴王振處理。