鄭和七次下西洋，船隊規模宏大，表現在這支船隊的人數上。每次人數雖然不同，但大約都不少於27000人。據《明史》記載：鄭和第一次下西洋，統領官兵27800餘人。第二次下西洋是27000餘人，第三次下西洋是27550人。這些人員大體可以分為五個部分：第一是使節及其隨員。包括正使太監、副使太監(也稱副使監丞)以及他們下邊的一些人員，如少監、內監(也稱內官內史)、舍人、鴻臚寺序班等。這是全船隊的指揮中樞，他們(尤其是正使與副使)掌握著外交、貿易、航行和戰爭的決策權。第二是航海技術人員。包括火長、舵工、班碇手、水手、民稍等駕駛海船的船工。火長最富有航海經驗，掌管著“針經圖式”(航海圖)和羅盤，掌握航行的方向；舵工掌舵；班碇手掌錨。還有陰陽官和陰陽生，是觀測天象、預報氣象的人員；鐵錨、木艙、搭材匠是船上的各色工匠。鐵錨匠管理修理鐵話、木艌匠管理修理船舶。第三是財經、貿易人員。包括戶部郎中、買辦、辦事、書算手等。戶部郎中具體掌管錢財和對外貿易事宜，買辦、書算手是管理貿易和書算的事務人員。第四是軍事人員。包括都指揮、指揮、千戶、百戶、旗校、勇士、力士、軍力、餘丁等各種將士。第五是其他人員。包括通事(翻譯)、醫官、醫士、僧侶等。從鄭和船隊的組成人員中看出，船隊的航海力量比較強。船上擁有航海經驗豐富的火長和觀測氣象的陰陽官、陰陽生，使這支船隊能夠戰勝狂風惡浪，在日月無光的陰晦天氣裏，能在茫茫大海中順利航行。為了示中國富強，揚國威於海外，防範海匪的劫掠，鄭和船隊專門配備了精良的武裝力量。同時，為在遠洋航行中保障全體人員的健康，船隊還配備了180名醫官、醫士，平均每150人就有一名醫務人員。這種完備的醫療製度，在世界航海史上是史無前例的。
宏大的規模和嚴密、完備的組織，保障了這支十五世紀世界上最大的鄭和船隊，在“洪濤接天，巨浪如山”的大海中，“涉彼狂瀾，若履通衢”，出色地完成了多次遠洋航行的任務，光榮覆行了自己職責，譜寫了曆史篇章。
在明成祖永樂三年(公元1405年)六月十五日這天，蘇州城外的劉家港(今江蘇太倉瀏河)碼頭，人山人海，蘇州居民幾乎是傾城而出，來看遠洋船隊出航。沿著數裏長的河道裏，整整齊齊地排列著200餘艘船隻。船上的將士和船員們，個個衣著鮮明，精神抖擻。這時，正使鄭和、副使王景弘陪著永樂皇帝朱棣派的欽差走上碼頭。碼頭上擺放著一張桌子，上麵放著禦酒。欽差斟滿一杯，遞給鄭和。鄭和躬身接過酒杯，高高舉起，單膝向西北南京的方向跪下，高聲說道：“吾皇萬歲，萬歲，萬萬歲！臣等決不辜負陛下重托，揚國威於海外！”