拋開關羽、張飛與劉備的私人感情這一特殊關係，單就他們本人來說，兩人都是長處與短處極鮮明的人，所以我對他們的使用也好，對類似他們的下屬的使用也罷，講求的原則都是：用其所長，抑其所短。
我素知魏延有謀反之心，但因其勇猛善戰，遂不到萬不得已不忍除去，而我用魏延之時，更是謹慎小心，用其力而不用其心，不讓他有可乘之機。
提起魏延，說到用人，不免想起“五虎將”來——關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠，有此五人實乃我蜀中之福，而如何使用他們一直是我非常注意的問題：
對關羽、張飛的使用
記得我初到新野之時，對關羽、張飛采用的是“威懾術”。因為在當時特定的條件下，我需要盡快地樹立威信，達到兵能調、將能遣，如此方能臨陣破敵。但隨著時間的推移，我軍實力的增長，僅靠“威懾”已遠遠不夠，對待這兩個特權人物我必須用特殊的方法。
首先，凡是安排關羽、張飛完成的重大任務，一般我都與他們立“軍令狀”，讓他們明確自己的職責。如此一來，如果我按“軍令狀”加以懲罰，劉備也無話可說；再者，關羽、張飛做事之時，頭頂有“軍令狀”高懸，會更加小心謹慎，盡自己最大能力將任務完成。
其次，對於關羽，我通過一件事狠殺了其傲氣。一個人，尤其是有才能的人有點傲氣可以理解，但如果太過分了就會傷人、誤事。關羽的傲氣非一般人能比，隻要他覺得自己那凜然不可侵犯的尊嚴被誰觸動，會不顧一切地反擊，這個時候，他甚至會把蜀中大業和他大哥劉備拋在腦後。所以在我看來，有時孤傲讓關羽喪失了把握全局的能力，在此點上他甚至還不如張飛。
赤壁之戰時，我迅速安排諸將各行其事，趙雲、張飛等也分撥已定，而故意將關羽晾在一邊，關羽沉不住氣，生氣地表示：“關羽自隨兄長征戰，從未落後，今逢大敵，軍師卻不委用，此是何意？”我等的就是他這句話，遂說：“雲長莫怪，我本想讓你把守一最緊要的隘口，但有些顧慮，不敢教去。昔日曹操待你甚厚，你當有所報答。今曹操兵敗，必去華容道，若叫你去守，你必然放他過去。”關羽遂即表示自己為曹操斬了顏良，誅了文醜，解了白馬之圍，已報答了他，今若放他，願依軍法處治。當即立下“軍令狀”。
我算定曹操會敗走赤壁，遂設計讓其敗走華容道，但我知如果派人將其斬殺，孫、劉勢力天平就會大大轉變，孫權便會全力對付我蜀，是以當保持鼎足局勢，故曹操不能有事，同時我欲借此機會煞關羽傲氣，使其折服，所以最好的方法是讓關羽去守華容道。
關羽到了華容，果然遇曹操敗走，但由於關羽素來傲上而不欺下，欺強而不淩弱，恩怨分明，信義素著，加上曹操昔日對他有恩，經不住曹操的再三請求，又見曹操狼狽之狀，心中不忍遂放其走。
關羽兩手空空而回，耷拉著腦袋，像一隻鬥敗了的公雞，我故意裝著要按軍法處置，後劉備與諸將求情，我遂順水推舟賣個人情給關羽、劉備。此時的關羽傲氣全無，在一旁沉默不語。我為達到自己的目的而竊喜。果然，從那以後關羽對我很是尊敬，言聽計從，從未在我麵前顯其傲氣。
再次，張飛是個順氣驢，剛見麵他也許瞧不起你，但隻要你顯示出過人的本領讓他信服，他會立即把你當天神來敬。別看表麵上張飛是個粗人，有時喝多了還耍耍酒瘋，實際上他粗中有細，而且在一些重大問題上能不計較個人恩怨，比如他考察並向劉備推薦龐統，收服老將嚴顏，均表現了其寬廣的胸襟和無私的情懷。對張飛我隻要曉之以理，即可讓他竭盡全力。我蜀若多幾個張飛這樣的人就好了，那我也可以省去不少事。
對趙雲、馬超、黃忠的使用
趙雲、馬超、黃忠都是我蜀中虎將，他們有共同的特點，也有不同之處，在對他們的使用上，我既有同等對待之處，又根據不同的情況采取不同的方式：
其一，他們都能獨當一麵。在他們的戎馬生涯中寫滿了攻城拔寨、殲滅強敵的輝煌，在軍中他們威望很高，是讓對手畏懼的超一流的猛將。
其二，他們都無比忠誠。自追隨劉備之後，他們都死心塌地、任勞任怨，像趙雲在長阪坡那樣危急的情況下，連張飛都懷疑他投曹操求富貴去了，但趙雲仍拚死護衛幼主義無返顧地選擇追隨劉備。馬超原是一方之主，自從到我蜀中之後，盡心盡力，雲長敗走麥城，劉備欲為其報仇，先誅殺孟達，不料彭與孟達交厚，寫信欲將此事告之，馬超得知底細，毫不猶豫地告發了他。老將黃忠，到我蜀中以後大有知遇之感，黃忠年紀雖大，但勇猛異常，我對他也頗為欣賞，多次予以重用，為報我主知遇之恩，他始終竭心盡力。