十一月十一日，戴鴻慈、端方偕熊希齡等自北京啟程，於當天到達天津，與袁世凱“密為布置”，至十一月二十日，才到達上海。二十三日，戴、端自上海乘船赴美。十二月二十九日，兩大臣到達美國首都華盛頓。隨後由美方派員引導他們參觀各地，戴、端等所到之處，耳目一新，對資本主義美國的富裕，深感“歎畏”。
光緒三十二年（1906年）一月二十二日，戴鴻慈、端方一行離美赴歐，途經英、法，稍事停留，於二月十三日，一行人到達德國柏林。在德國，兩大臣共花費了一個多月的時間進行考察，對德國“氣象森嚴，規矩整肅”，兵備強盛，留下了深刻印象。
三月二十三日，戴、端自德啟程，訪問丹麥（二十四日）、瑞典（二十八日）、挪威（四月初三）三國。四月初十，戴等開始對德聯邦的薩克森、巴延兩國進行了為時五天的考察，對兩國的文化教育事業留下了深刻的印象。十六日，戴一行抵奧地利首都維也納，考察曆時一周。對奧匈帝國的軍備生產、國民教育、國力強盛，都極力讚賞。
四月二十日，戴等啟程赴俄，二十六日，到達俄都聖彼得堡。在俄期間，考察人員對沙皇重整軍備及籌備立憲的情況極為關注。戴還會見了前財政大臣維特，談及俄國立憲的情況。
閏四月初四，戴鴻慈一行離俄赴荷蘭考察，初六日抵荷京海牙。戴氏等由俄至荷，又有了新的認識。他奏稱：荷國乃一小國，“不及中國一大府，卻是世界強國”，科學發達，“為各國公推”；工商進步，“燦然可睹”。同月十六日，戴、端一行離荷前往瑞士、意大利考察。三十日，戴、端乘德國呂爾波號輪船自意大利返國。
載澤、尚其亨、李盛鐸一行，比戴鴻慈等兩大臣晚了4天才離開北京，但卻比戴一行人提前3天出洋考察。二十二日，載澤等抵日本神戶，二十六日到達名古屋，二十八日至東京。光緒三十二年（1906年）一月二十日，載澤、李、尚離日前往美，二十六日到達美國。二十日離美赴歐。二十八日到達英國，三月二十五日離英赴法，四月十六日，複自法赴英。不久又由英國赴比利時。閏四月十九日，載澤、尚其亨自比利時乘法輪返國。五月二十一日，載澤、尚其亨等一行回抵上海，六月初三返回北京。
戴鴻慈、端方一行於六月初一回到上海。十二日，端方、戴鴻慈自上海向各省總督去電，商議立憲日期。十七日，端、戴等由滬至津，二十一日返抵北京。至此，五大臣出洋考察政治結束。
光緒三十二年（1906年）六月初三和二十一日，考察政治大臣載澤、端方等，先後返京，他們把考察情形向清廷做了詳細彙報，並提出立憲的主張。六月中、下旬至七月初，清廷頻繁召見出國考察大臣，其中端方被三次召見，載澤二次召對，並召見戴、尚二人各一次。四大臣召對時，“皆痛陳中國不立憲之害，及立憲之利”。兩宮聽了之後很是震動，但因“初無成見”，複令“詳晰指陳”。六月十九日，袁世凱奏稱目前形勢危急，請趕緊實行立憲，袁世凱提出了十大主張。即昭大信，宜親詣太廟，昭告立憲；舉人才；振國勢；融滿漢；行賞罰；明黨派；建政府，采用內閣合議製；設資政院，州縣設議事會，省設谘議局；辦地方自治；行普及教育。在這一年，慈禧在召見曹汝霖時，就立憲問題與他進行了長談。慈禧問：“日本的憲法是什麼宗旨？”曹汝霖回答說：“因德國憲法君權比較重，故日本憲法的宗旨是取法德國的。”問：“聽說他們國會裏有黨派，常常發生爭吵。”答：“是的……臣在日本時，適逢對俄開戰問題，國會各派爭得不可開交。後來開禦前會議，天皇決定宣戰，兩黨即一致主戰，團結起來了。”慈禧聽了，歎了一口氣說：“唉!咱們就壞在不能團結!”曹答：“以臣愚見，若是立了憲法，開了國會，就能團結。”慈禧高聲問道：
“有了憲法、國會，即可團結嗎？”曹答：“臣以為隻要有一個中心就會出現團結局麵，立了憲，上下都應照憲法行事，這就是立法的中心。”慈禧聽了，若有所思，不再說話。
七月初六，慈禧決定派載灃、軍機大臣、政務處大臣及袁世凱，就立憲之事舉行專門會議討論。初八，第一次會議召開，首先對出國考察大臣的條陳奏折進行審閱，但因有的奏折極長，等將這些文件全部看完，天已黑了，並沒有進行實質的討論就散了會。
初九，第二次會議在外務部召開。會上，眾人就是否舉行立憲爭得不可開交。擁護立憲者依次為奕匡、徐世昌、張百熙、袁世凱；反對立憲者依次為孫家鼐、榮慶、鐵良；有條件地支持立憲者為瞿鴻、載灃。
《欽定憲法大綱》頒行
光緒三十二年（1906年）七月十三日，清廷正式宣布“預備仿行憲政”。但清廷確立的原則是“大權統於朝廷，庶政公諸輿論”，並特別強調當前“規製未備，民智未開”，所以要“妥議立憲實行期限，再行宣布天下，根據進度，再來確定最後實行立憲的期限”。清廷決定首先要改革官製，逐步厘訂法律、廣興教育、整頓武備、普設巡警，為實行立憲做好“預備”。