武宗在南京接受完俘虜，本來應當立即回宮。但武宗南巡本來就是為了那欽慕已久的南朝金粉，好不容易來了，哪肯馬上回去？況且路過揚州時，太監吳經已經選好了美人供奉上來，武宗正樂得左擁右抱，圖個歡暢。而且生平最愛的劉娘娘這次也一並跟來，體貼入微，樣樣周到，武宗安心享樂，哪還記得什麼京師？閑暇時，就帶上幾個小太監出外打獵，日子過得有滋有味。後來竟然成為習慣，一天也待不住。多虧這位劉娘娘愛主情深，婉言勸慰，每次武宗出遊都會輕裝跟隨，算是監督一下。江彬等人在南京飛揚跋扈，巴不得武宗多留幾天，他好多糟蹋幾個婦女，多淩辱一些百姓。
太監張忠、安邊伯許泰因為前旨沒有取消，竟然帶著京軍趕赴江西，沿途逞著威風，肆意勒索。到了南昌，與王守仁相見，也傲慢無禮。王守仁百般忍讓，殷勤款待。張忠、許泰毫不感激，整天和士兵捏造流言，誣蔑王守仁，從早到晚，嘴裏喊著王守仁的姓名，謾罵不絕。有時王守仁出署辦事，士兵就故意擋道，準備乘機尋釁。王守仁一味包容，以禮相待。士兵們沒有辦法，隻好退去。王守仁又秘密吩咐屬下，讓他通知城裏的婦女都暫時避到鄉下，免生事端，然後安排酒肉，犒賞京軍。許泰得知後，竟然前去阻止，不讓士兵接受犒賞。王守仁每次外出，遇見北軍的官員，必定停車慰問，異常親切。北軍有病，隨時給藥；北軍病死，一律厚葬。人非草木，孰能無情？北軍得到這般照顧，也非常感動，紛紛說：“王都堂待我們有恩，我們怎麼忍心侵犯他。”從此以後，南昌城裏安靜了許多。
不久便是冬至，百姓剛剛經曆了一場戰亂，免不了要祭奠亡魂。北軍觸景生悲，動了思家的念頭，紛紛請求班師。張忠、許泰一概不準，反而要和王守仁到校場校閱軍隊。到了這一天，王守仁帶著江西軍早早來到校場。過了很久，才見張忠、許泰策馬而來，後麵跟著的士兵不下萬人。王守仁鞠躬相迎，張忠、許泰才下馬答禮。三人走到座前，分了賓主，依次坐下。許泰開口說道：“今日天高氣爽，草軟馬肥，正是試演騎射的時候。所有南北將士都是國家棟梁，現在叛亂初平，懲前毖後，更應該互相校射，以示鼓勵。這也是我們這些帶兵官應盡的職責。”說完，哈哈大笑。王守仁暗想，昨天的書信裏隻說要校閱，並沒說要南北軍比賽騎射。今天到了校場才突然說，明明就是乘我不備有意刁難。算了！我自有對付的方法。於是就說：“伯爵時時不忘武備，足見忠心耿耿。但我的精銳部隊都已經分派出去把守要處了，現在城裏的士兵多半是老弱病殘，恐怕不值得一比。”張忠不高興地說：“王都堂何必謙虛呢！逆藩宸濠率領十萬大軍橫行江湖，閣下調集勁旅，隻用三十五日就把他們蕩平了。若不是兵精將勇，怎麼會這麼快呢？”王守仁推托道：“全仗著皇上的威靈，以及諸位公公的教導，守仁何功之有？”許泰說：“那就實地檢驗一番吧。”接著傳令校射。
將士們早已等候多時，得令之後，就在百步之外張著靶子，先請江西軍射箭。王守仁說：“主不先賓，自然應該由京軍先射。”京軍聽了，當下選出善於騎射的幾十個人，接連發箭，十箭裏麵中了七八箭，鑼鼓聲不絕於耳。張忠也連聲喝彩，覺得臉上有光。許泰卻笑著說：“十個中了七八，也還有幾箭不中，這算什麼精通呢？”京軍退下去之後，輪到江西軍。江西軍都是老弱病殘，十個不過中了四五，張忠不禁失聲大笑：“強將手下無弱兵，怎麼這麼沒用？”許泰說：“有了強將，兵弱一點兒有什麼關係？”王守仁卻神色不變地說：“我本來就說不堪一比，兩位公公不要怪罪！”張忠又接著挑釁：“許公公說有了強將，兵弱一點兒無所謂，想必是王都堂身懷絕技吧？”許泰馬上問：“王都堂能射箭嗎？”王守仁推托道：“射法倒是略知一二，但向來隻懂得文史，武技方麵不怎麼嫻熟，還望兩位公公原諒！”許泰說：“既然知道射法，那不妨試試看。”王守仁說：“班門之下，怎敢弄斧？”張忠說：“有斧可弄，何畏班門？”二人一吹一唱，逼得王守仁無話可說，隻好起身離座：“兩位公公有命，在下恭敬不如從命，就此獻醜了。”說完，就走下去，讓隨從牽來一匹馬，一躍而上，先在場子裏跑一圈。到了箭靶豎著的地方，王守仁留神看了看，然後返回到眾人發箭的地方，取了弓，拔了箭，不慌不忙，拈弓搭箭，左手如抱嬰兒，右手如托泰山，大喝一聲，將箭放了出去。不偏不倚，正中紅心。南北的士兵齊聲喝彩，銅鼓也敲得異常響亮。一箭剛中，一箭又來，與第一支箭並杆豎著，箭頭隻差分毫。鼓聲再次響起，喝彩的聲音震耳欲聾。王守仁躍下馬來，拈著第三支箭，側身射去，這一箭射過去，正對著第二支箭杆，嗖的一聲，將第二支箭送了出去，正插入第二支箭的箭洞中。大家看了這般絕技，歡呼之聲頓時淹沒了鼓聲。王守仁還想再射，不料背後有人拉扯，急忙扭過頭去看，原來是安邊伯許泰，便說：“獻醜了，獻醜了。”許泰說：“都堂的神箭不亞於當年的養由基，怪不得能夠立平叛逆，我等已經領教過了，還是停手吧。”
原來張忠、許泰二人，總以為王守仁是個文官，沒什麼武藝，可以借機嘲笑一番，誰知他竟有這般絕技。而且王守仁三箭過後，北軍也齊聲喝彩，聲音震耳欲聾。於是張忠就在許泰耳邊說：“我軍都折服於他了，怎麼辦？”許泰聽了，馬上下座製止。王守仁正好借此收場，撤隊而歸。回到署中，過了一天，就聽說張忠、許泰有班師的消息。又過了一晚，二人果然前來辭行。王守仁免不了又擺下盛宴，給他們餞行。張忠、許泰在江西一共駐紮了五個多月，以肅清餘孽為名，盤踞在南昌，平時捕風捉影，搜羅平民，無辜株連，沒收財產。這次班師令一下，真是人心大悅，江西總算重見天日。