20世紀80年代發展的第四代防空導彈，重點針對戰術道導彈和直升機等目標小、飛行速度高、突防能力強且彈道較低的空中目標。於是，開始采用相控陣雷達和計算機等先進電子技術，提高其反應的速度，以搜索、處理和攻擊多批次的空中目標。
②中國防空導彈巡禮
目前，我軍裝備的各型便攜式防空導彈數量眾多，且配套齊全。
其中，有些導彈的技術已達到世界先進水平。以下，我們就來介紹幾種我國的防空導彈。
“紅纓”－5便攜式防空導彈該導彈是我國自己研製的第一代便攜式防空導彈，首次出現於1984年的國慶閱兵中。之後，在原有的基礎上，後來又研發改進了新型號“紅纓”－5B、“紅纓”－5B1和“紅纓”－5A。
近年來，我國便攜式防空導彈的發展方麵更是創新不斷，出現了許多新的型號，技術和導彈性能也不斷提高。
“紅纓”－5甲便攜式防空導彈
這種導彈是我國“紅纓”－5係列便攜式防空導彈的最新改進型號。它采用的是觸發式的引信。所配動力裝置為一台單室雙推力固體火箭發動機，一具固體助推器。主要用來對付速度低於260米／秒的飛機，其作戰距離在800米～4400米，作戰高度為50米～2500米不等，飛行最大速度可達500米／秒。此外，值得一提的是，這種防空導彈反應極快，但是不足之處是這種型號的導彈隻能尾追攻擊。
“前衛”－1型便攜式防空導彈
“前衛”－1是“前衛”家族的老大，屬於我國第二代單兵防空導彈。它擁有典型的便攜式防空導彈的主要特征，比如較強的靈活性和機動性、易於操作、發射後不管等。它作戰的反應時間僅為10秒，具有全向攻擊能力的“前衛”－1單兵便攜式防彈。目前，發展到現在已有了雙聯裝導彈發射裝置。此外，它可以與其他武器相配合，從而形成更完善的防空係統。
1997年，自用軍品定型主要用於一線部隊（如快反部隊）。這種導彈可以發起全向進攻，其性能已超越“毒刺”導彈的早期型。
一般來講，現在人們所說的“毒刺”導彈，實際上指的是後期經過改進的彈型，由於它采用了獨特的紅外／紫外雙模製導方式，因而很難被幹擾。
“前衛”－1M便攜式防空導彈係統
“前衛”－1M主要用於攻擊低空或超低空飛行的目標，具有極強的抗紅外幹擾能力，而且它的飛行速度不低於300米／秒。通常來講，這一係統可以用於步兵、裝甲車輛及炮兵野外防空作戰，或要地防空也可執行。
此外，它還可以與其他武器相配合形成完整的更完善的防空係統。
“前衛”－lA全天候防空導彈武器係統
“前衛”－lA係統，事實上隻是在“前衛”－1的基礎上配備了一部單兵便攜雷達，能夠為多個導彈射手提供預警信息，並幫助射手瞄準目標。一般來講，作戰時以小組形式配置，即兩個或多個人組成一個火力小組，由其中一人負責雷達，到埋伏陣地後展開配置，就可同時對付多個目標，這樣就提高了武器的反應速度和作戰效能。
如果是獨立作戰，該係統則能大幅度地提高導彈的全天候作戰能力和命中率。“前衛”－1A是單兵防空作戰提供的新模式，攜帶較為方便，可以全天候作戰，且具有強大的攻擊力。
通過電子導航和定位設施，該係統結合計算機的雷達搜索技術和單兵防空導彈紅外技術，形成計算機補盲係統，能夠進行智能化信息處理，因而可以避免肉眼搜索。
可以說，這個係統不僅解決了單兵防空導彈全天候作戰和預警的問題，還具有便利的戰術用途。它能為導彈射手提供預警信息，並幫助射手瞄準目標，使裝備有“前衛”－1A武器係統的部隊具有全天候攻擊能力，自動計算並攻擊不同的目標，傳送發射指令。
這樣，射手的操作和指揮程序簡單化，發射效率也得到很大的提高。
“前衛”－2單兵便攜式防空導彈
“前衛”－2是新一代的便攜式防空導彈武器係統，它的主要任務是打擊低空或超低空的戰術目標，如戰鬥機、攻擊機、武裝直升機以及巡航導彈等。它可為軍事基地、政治和工業中心以及其他重要設施提供有效的防空保障。