①防空導彈的結構
一般來說，防空導彈的基本組成主要包括戰鬥部，動力裝置，控製係統，彈體搜索、識別、跟蹤和指示係統以及傳動裝置等。
戰鬥部
目前，防空導彈使用的主要是殺傷戰鬥部(用爆炸碎片擊毀目標)，也有少數備有小型核戰鬥部。
動力裝置
防空導彈大多數采用液體或固體火箭發動機。其中，固體火箭發動機雖然結構簡單，使用方便，但其工作時間較短，且推力也不易調節。一般防空導彈常采用兩級動力裝置：加速器和續航發動機。
其中，加速器又名助推器，主要用於導彈的發射和加速，導彈獲得一定速度後，加速器就自動拋落，減輕導彈重量；一般來講，加速器使用固體火箭發動機，安置方式有兩種：串聯安裝，就是將加速器套接在彈身最後部，這樣阻力小、分離安全方便(不易與彈體發生碰撞)；並聯安裝，即把加速器(或助推器)分為兩個或四個，對稱地安置於彈體周圍，這樣全彈長度短且結構緊湊，但阻力大，分離起來也比較複雜。
此外，第二級動力裝置為續航發動機，供導彈繼續飛行，完成全航程的飛行任務。
製導方式
地空導彈的製導方式種類很多，如波束導引、無線式指令遙控、末端自動導引、紅外尋的及雷達半主動尋的等。
彈體
一般來講，彈體主要包括彈身、彈翼及操縱穩定麵。
單發防空導彈摧毀目標的效率不是很高，往往需要多發防空導彈才能擊落一架入侵的飛機，因此，為了保衛城市或要地，通常需要建立一個由許多地空導彈發射點組成的防空體係。
目前，防空導彈仍在不斷改進。在提高其抗幹擾能力，改善低空作戰的性能，更多地采用固體火箭發動機，提高地麵發射的機動能力，實現一彈多用，並提高它的製導精度等方麵都有了很大的進展。
可以說，防空導彈是現代地麵防空的主要武器。目前世界上已有美國等13個國家有自行研製的能力，而且，幾乎所有國家的軍隊都裝備了防空導彈。當然，這之中有先進與落後之分，有些國家裝備的還隻是第一代防空導彈，有些則已經使用了第二代或者更為先進的防空武器係統。隨著科學技術的發展，防空導彈將日益朝著集探測、監視、跟蹤、識別、製導為一體，一彈兩用(對空、對地)，能全方位對付多目標，組成精幹輕便、抗電子幹擾和反雷達能力強的高功能係統發展。
眾所周知，第二次世界大戰後期，德國研製的“萊茵女兒”導彈是最早的防空導彈；到20世紀50年代，美國、蘇聯、英國、瑞士等國先後研製和裝備了第一代防空導彈，這些導彈大多屬於高空、中遠程導彈。一般來講，這一代武器作戰性能較低，不能對付機動目標，抗幹擾能力也較差，地麵設備多，而且龐大笨重。
20世紀60年代中期，第二代防空導彈研發成功。一般來講，這一代導彈的地麵機動能力、低空作戰性能、抗幹擾能力、自動化程度、維護使用性能都有了較大的提高，並且能適應野戰防空的惡劣環境。此外，在技術上它也很有特點，如采用多種製導方式，無線電指令、激光、紅外、光電複合製導，大量采用固體微電子器件和複合材料，廣泛使用計算機和微處理機，普遍采用固體火箭發動機，改善了導彈氣動外形，實現了檢測自動化等。
另外，到了20世紀70年代後期，又出現了第三代地空導彈。
可以說，這一代地空導彈進一步提高了其作戰性能，如美國的“愛國者”導彈係統，可同時引導8枚導彈攻擊8個目標。
總的來說，防空導彈的發展非常迅速，等到“二戰”結束後，已經前後發展了四代不同程度的防空導彈：
第一代為50年代末期研製的中高空、中遠程導彈。當時，由於噴氣式飛機和高空偵察機的大量使用，射高隻有10千米的高炮已經顯得無能為力，這種導彈也因此風靡一時。
當防空導彈對在中高空飛行的飛機形成威脅之後，這些飛機便開始改變戰術，采用低空、超低空突防（突破敵人防禦）來對目標進行攻擊。為了填補這個空檔，到20世紀60年代又發展了能對付中低空、中遠程和低空、近程空中目標的第二代防空導彈。此後，20世紀70代發展的第三代導彈則主要是對以前的導彈進行改進和提高，並形成了全空域防禦態勢，以低空、近程防空導彈為主。