“他們相信中國人受不了火藥的氣味和槍炮的聲音，隻要放一排槍，打中其中幾個人，他們就會嚇得四散逃跑，全部瓦解。”“雖然他們也時常聽到關於國姓爺抗擊清朝軍隊的勇敢事跡，證明其部下決非膽小之輩，但並沒有因此而改變他們的看法。他們認為國姓爺士兵隻不過同可憐的清軍交過鋒，還沒有同荷蘭人較量過，一旦和荷蘭人交戰，他們便會打得落花流水。”
（三）作戰經過
1.抓住有利時機，實施遠程奔襲。
收複台灣，是鄭成功新戰略方針主要的一環，方針既定，何時實施就成為必須慎重對待的重要問題。順治十八年（1661年）正月，鄭成功分析當時形勢，認為時機已經成熟，遂毅然向部屬宣布自己的決心和企圖，進行動員。鄭成功選擇的時機，相對來說是比較有利的，主要是：
第一，舟山的明安達禮部和福建的達素部八旗部隊，已先後撤回北京，清順治皇帝於本年正月去世，暫時不可能對廈門采取大的軍事行動。
第二，據情報得知，荷援軍艦隊司令樊特郎已於本月率領軍官回到巴達維亞，隻要封鎖進攻的消息，不讓巴達維亞方麵得知，就不用擔心巴達維亞方麵派兵前來。
第三，鄭軍經過一年來的不斷準備，兵力已全部集中，台灣人民已做好接應登陸的一切準備。
順治十八年（1661年）二月，鄭成功將精選的三萬餘人集中於金門島，進行臨戰準備。他的部署是：將進攻部隊分為兩個梯隊，鄭成功自率主力精銳十二鎮、兩萬五千人為一梯隊，命鎮守澎湖遊擊洪暄率本部及向導、領航員為前衛；其餘六鎮一萬二千人為二梯隊。留世子鄭經率一部兵力守廈門，戶官鄭泰率一部兵力守金門，洪天佑等率一部兵力泊南日、圍頭一帶，與金、廈互為策應，防止清軍突然襲擊。三月二十二日由料羅灣出發，二十四日到達澎湖，四月初一日晚開始向台灣進軍。
2.台江之戰。
當時荷蘭人守熱堡者有水陸軍兩千餘人，守普城約六百餘人，泊於台江之戰船，最堅強者有“貝克德亞”號、“鄂禮維蘭洛”號兩巨艦，此外尚有戰艦“威因克”與“馬利亞”兩艘，以及戰鬥艇與夾板艦多隻。四月初一（陽曆四月三十日）晨刻，荷蘭熱堡哨兵以望遠鏡發現鄭軍，魚貫進入台江之中，荷軍大驚，急命發炮遠擊，但相距過遠，射程不及。荷軍統帥急遣其上校隊長拔黎爾率荷兵至北汕尾島截擊。但為鄭軍陳澤所擊敗，荷兵死傷百人，荷拔黎爾上校陣亡，全隊潰散。陳澤率眾追擊，水陸並進，掠荷蘭小艇夾板船殆盡。
在此激戰時刻，荷蘭貝克德亞號戰艦首先發炮，其他各艦繼之，另有大艦海克妥號率三艘小型戰艦自熱堡下東來求戰。一時炮火交飛，硝煙罩海。鄭軍戰艦不唯不怯，反逐漸接近，縮小包圍，發炮急攻。激戰四小時，突然爆鳴如雷，貝克德亞號為鄭軍擊沉，馬利亞號負傷東逃，另兩艘荷蘭戰艦亦受傷冒火突圍西走，逃至熱堡炮火掩護下，躲避不出。荷蘭隊長英爾洛爾普所率之各炮艦，皆被擊沉於台江中，其陸軍上岸者逃入普城不出。
3.普羅民遮城之戰。
鄭成功既破荷蘭水軍，又切斷其普城與熱堡問的聯絡，並清掃台江內所有敵人的船隻，然後下令何斌率洪暄先鋒戰船，長驅直搗普城。
普城原有荷兵六百人，又加台江戰役逃入者二三百人，更有商館、政廳、稅務官吏及眷屬等千餘人，描難實叮為守將，駐守城中。是日（四月初一日）中午，鄭軍先鋒洪喧在向導何斌率領下，於禾寮港距普城南約一裏之處，安然登陸，分派軍隊占領該城街道及其近郊要隘。該城之華夷人恨荷人入骨，今見鄭師登陸，皆歡欣鼓舞，扶老攜幼，簞食壺漿以迎王師。普城荷蘭人見之，開炮轟擊，成功乃指揮各軍進逼，積極攻城，何斌獻計，謂應急圖奪取荷人倉庫及水源地，成功亦因軍中缺糧，從其計。一麵令諸軍緩攻以圍困之，一麵更令戶官都事楊英持令箭，委同楊戎政等分兵封鎖街道隘口，收其倉庫糧食，分發各鎮食用。
普城荷蘭守將描難實叮以城內無井，水源在城外，已為鄭軍切斷。孤城無援，水源又絕，縱令鄭軍不攻，亦必坐困而死。於是乃令其弟羅穀具夫婦於初三日夜化裝越城請援。不幸為鄭軍捕獲，解詣成功。成功待之以禮，諭之以義。然後命通事吳邁、李仲與楊戎政送之還城，並招諭荷蘭守將描難實叮納降，準許保全城內所有生靈之安全無恙。描難實叮因約定四月初四日（陽曆五月三日）中午獻城出降。成功許之，即令飲水入城，以舒其困。描難實叮身受感動，亦依時出降，開城納鄭軍，並呈獻其指揮刀於鄭成功，成功令其軍仍駐原城內營中，分賜其各將士及荷蘭人等以廈門士儀。然後，將指揮刀交還描難實叮，使其率通事往熱堡招太守揆一來降。
4.熱蘭遮堡之戰。