七月七日明軍返抵清水源（在漠北），命大學士楊榮等勒石紀功。十六日次蒼崖戌，成祖有疾。十七日至榆木川，病勢轉劇，乃遣詔傳位太子，表禮一如高皇帝。十八日崩，享年65歲。
成祖駕崩榆木川後，大學士楊榮等恐消息外泄，引起軍中不安，為敵人所乘，故秘不發喪。一麵馳京還報太子。八月二日榮等至京師，太子遣皇太孫迎喪於開平。七日大軍還至雕鶚穀，始發喪。十五日，太子高熾即位於北京，是為仁宗，大赦天下，以翌年為洪熙元年。
七、戰略評論
明成祖朱棣五次出擊塞外，其目的在求戰略主動，打擊韃靼和瓦刺的氣焰，保障邊防安全，說明他重視北部邊防和有保衛邊防的決心。朱棣的出擊既不以占領土地為目的，也不著眼於俘獲人馬、物資，而是以以攻為守的手段，達到邊境安全的目的。這種積極防禦的戰略，雖未能完全解除蒙古對邊境的威脅，但抑製了它的襲擾。在明初，蒙古勢力始終未能侵入塞內，因而為社會經濟的恢複和發展創造了條件，這是朱棣五次出擊的最大成就，其在戰略運用上，有以下得失：
一、軍事打擊與政治分化並用。朱棣五次出擊的全過程，也是分化蒙古的全過程，是“分則易製、合則難圖”策略的貫徹，始終是拉一個、打一個，使蒙古未能形成統一的力量。而明軍在每次出擊中，隻限於打擊一個目標，軍力集中，收效顯著。
二、用兵持重，不冒進，適時回軍。明軍遠程出擊，地形不熟，條件艱苦，朱棣考慮到士氣和補給，在進軍時不冒進，采取持重態度，及時休整，整飭紀律，鼓勵士氣，作好補給。在完成一定任務後，又掌握利在決戰不利持久的原則，及時回軍，因而幾次出擊，都沒有受多大損失。
三、朱棣親自領兵出擊，本身就具有戰略意義，可以震撼敵方，收先聲奪人之效。
四、物資準備周到。大軍遠出不毛之地，糧、水全靠後方運送，故每次出擊，物資的周到準備，實為先決條件。明軍每次出擊，物資準備都是傾全國之力，且計劃周密，如區分前運、後運和保障運輸安全，都有具體措施。由於物資準備周到，保證了糧、水不缺，使軍事行動得以順利進行。
五、明初邊防采取積極的戰略防禦，有時采用以攻為守的戰略，取得了顯著的成果，是無可非議的。但是不是每次都要皇帝親自領兵，是不是每次都需要幾十萬兵力，是不是需要一再反複進行，是值得研究的。朱棣親自領兵，直接原因是邱福的出擊失敗，而邱福的失敗在於不聽朱棣叮囑而輕敵冒進。如換一個統帥，可能會產生不同結果，這是一個用將問題，而並非必須皇帝親自領兵，才能取得出擊的勝利。朱棣的一生，是親自掌握邊防的一生，占用了他一生的主要精力，奠定了北部邊防的基礎，防止了蒙古勢力卷土重來，其功績是應予肯定的。但多次親征，勢必勞民傷財，大量消耗國力，從而對後世產生不利的影響。因為皇帝親征，使用的兵力往往容易偏大，朱棣每次出擊，兵力常達五十萬人。兵力大了，軍食和所需運輸力量就更大，一而再，再而三，國家人力、物力的消耗和其成就相比，就顯得得不償失。特別是朱棣出擊的戰役目的，並非殲滅敵人，僅僅是“驅之而已，不窮追也”，因而雖然付出了巨大的代價，並未能達到以攻為守、確保邊疆的戰略目的。所以夏原吉說：“比年師出無功，軍馬儲蓄，十喪八九。”其長孫朱瞻基也批評他隻靠個人英武，勤於用兵，使國力消耗過大。至宣化年間（1403—1435年）朱瞻基執政時，表麵上雖然仍執行前朝的邊防戰略方針，但實際上已發生變化，他認為“但防守周密，來則擊之，去則勿追”，由“去勿窮追”變為“去則勿追”。種下了消極防禦的種子。