韃靼部自永樂十一年為瓦剌所擊敗，其主本雅失裏且為瓦剌所殺，阿魯台因勢窮無依，乃於同年七月間輸誠內附，假息塞外。經數年來的生聚經營，畜牧日以蕃盛，因之對明廷的態度漸至桀驁不遜，貢使至邊，邀擊行旅，朝使至，輒嫚侮或拘留之；且時遣部落出沒塞下擾掠。成祖遣使轉告阿魯台責之。阿魯台竟不悛，且大舉圍攻興和，明將都指揮王禪戰死；因此成祖乃決定再度親征討伐。
永樂十九年（1421年）十一月間，成祖命大臣集議北征軍事。戶部尚書夏原吉等共議：宜且休兵養兵，嚴飭邊將備禦。成祖召問兵部尚書方賓，賓言：“今糧儲不足，未可興師。”成祖又召夏原吉問邊儲多寡，對曰：“僅給將士備禦之用，不足以給大軍。”且言數年師出無功，戎馬資儲十喪八九，災眚疊作，內外俱疲，乞遣將往征，勿勞車駕。成祖怒，立命原吉出視開平糧儲。既而刑部尚書吳中入對與方賓同，成祖益怒，令下原吉及吳中於獄。賓懼自經死。成祖旋命侍郎張本等分往山東、山西、河南及應天諸府督造糧車，發丁夫挽運，期於翌年二月前集中於宣府。（《明史紀事本末》卷二十一）
三、作戰經過
永樂二降十年（1422年）三月，成祖聞韃靼部阿魯台率部攻興和，乃決意親征。三月二十一日，以太子監國發京師北。三月二十四日，明軍至安省宣化縣的雞鳴山。阿魯台聞成祖親征，乘夜北遁。諸將請追之，成祖曰：“彼非有他計，譬諸貪狼，一得所欲急走；追之徒勞。少俟草青馬肥，道開平，逾應昌，出其不意，直抵窟穴，破之未晚。”及明軍次雕鶚堡，成祖乃令都督朱榮率五千騎先行偵察敵蹤。
四月二十九日，明軍次雲州嶺，舉行大閱。繼而北進，二十九日次開平。六月七日督軍北出應昌，為防敵襲，並部方陣以進。八日獲諜報，謂阿魯台兵攻萬全請分兵還擊。成祖曰：“詐也，彼慮大軍搗其巢穴，欲以牽製我師耳。”九日師至陽和台，攻萬全兵果遁去。七月四日師至煞胡原，前鋒都督朱榮擄獲阿魯台部屬備言阿魯台聞大軍至，異常恐懼，偕其家屬遁去。成祖曰：“獸窮則走，然或施詭謀示弱誤我，不可不備。”繼又獲其部曲亦言阿魯台悉家夜遁。於是成祖乃召前鋒都督朱榮等還，並發兵盡收其所棄牛羊駝馬，焚其輜重然後班師。（《明史紀事本末》卷二十一）
旋師途中成祖謂諸將曰：“阿魯台敢悖逆，恃兀良哈為羽翼也，當移師翦之。”於是乃簡精兵步騎二萬人，分五道進討。七月十五日遇兀良哈眾於屈列兒河東，成祖麾騎夾擊，自率前鋒衝之，敵皆散走。其地背河，麵左皆山，明大軍依山而軍。成祖乘高望之，見其眾複聚，乃麾兵繞出其右，突至盡獲之。旋又麾兵繞出其左，先伏神機弩於深林中，其眾棄輜重左走，遇伏兵截擊，遂大潰。明軍追奔三十裏，斬部長數十人。又另以兵徇河西，斬獲亦甚眾。八月十七日見各路皆捷，敵已遁去，遂下令班師，九月八日還至北京。
六、成祖第四、五次親征
一、第四次親征
永樂二十一年（1423年）七月，距前次親征為時僅一年，成祖聞邊報：阿魯台將部眾南犯。成祖曰：“彼意吾不能複出耳，當先駐塞下待之。”於是乃下令出征。（《明史紀事本末》卷廿一）
八月五日離京出發，以大學士楊榮隨征掌宮中機務。九月十日師次西陽河，聞阿魯台為瓦刺所敗，部眾潰散，遂駐師不進，命前鋒陳懋率軍搜索至宿嵬山。十月七日，成祖次上莊堡。前鋒陳懋至宿嵬山未見敵蹤，遇韃靼王子也先土於率所部來降。陳懋引見成祖，成祖大喜，封為忠勇王，賜姓名日金忠，因遂班師。十一月七日還至北京。
二、第五次親征
忠勇王金忠自降明後，屢請北擊阿魯台，並願為前鋒自效，成祖嘉慰之。永樂二十二年（1424年）正月，阿魯台犯大同開平，諸將請戰，於是成祖敕邊將整兵待命。正月九日征山西、山東、河南、陝西、遼東五都司及西寧、鞏昌各衛兵，期於三月間分別集中於北京及宣府。三月二日成祖舉行大閱，諭諸將親征。
四月三日成祖發北京，詔命皇太子監國。大學士楊榮、金幼孜從征。二十五日軍行至隰寧，獲諜息知阿魯台聞大軍來征，已遠遁答蘭納木兒河，成祖因命諸將速進。五月四日明軍次開平，成祖下詔暴阿魯台之罪，遣使招降其所部。又以比年用兵，饋運不繼，士卒饑凍死者甚多，白骨被野，乃命瘞諸道旁，並親製文祭之。五月二十三日成祖宴諸將於應昌，旋即繼續麾軍前進。六月十七日前鋒進至答蘭納木河，未見敵蹤。繼命左掖王將張輔等窮搜山穀三百餘裏，亦未發現馬跡，成祖乃進駐河上。六月二十日複命前鋒陳懋等引兵抵自邙山無所遇，因糧盡引還。成祖問諸將當否複進。楊榮、金幼孜等勸請班師。於是成祖乃於二十一日凱旋。