一、戰略指導
明成祖自永樂七年至永樂二十二年（1409—1424年）間，曾舉行六次大規模的北征，其作戰地區大部在開平、應昌至臚朐河（亦名克魯倫河或飲馬河）、斡難河一帶地區，僅有一次進至庫倫河的土拉河地帶。其進軍路線亦不外自北京出居庸關經宣府、興和而北，或由龍門、獨石而北，經沽源、開平、應昌，直至臚朐一帶。
明對蒙古的戰略指導，可分政治與軍事兩個方麵。
一、政治戰略
當時因正值蒙古內部分裂時期，在政治上乃盡量利用其弱點，采抑強扶弱以夷製夷之策。故初期戰略為抑製韃靼，安撫瓦剌。後瓦剌日強，韃靼主力阿魯台部為其所敗，乃轉而支持阿魯台，以抑製瓦刺。至永樂十四年（1416年）以後，阿魯台勢力恢複，於是明廷又采抑製阿魯台之策。
《明紀》卷九永樂九年條載：十二月阿魯台來貢馬，因請得役屬吐番諸部（阿魯台自永樂八年為明軍擊敗後，旋即貢馬降服）。大學士黃淮曰：“彼勢分則易製，一則難圖矣。”成祖顧左右曰：“黃淮論事如立高崗，無遠不見。”此可為明廷當時對蒙政策之具體說明。（《明史》卷百四十七《黃淮傳》）
二、軍事戰略
配合政治戰略，以求各個擊破。成祖時代五次親征，連同邱福之北征，共為六次北征。其中五次係以韃靼為作戰目標，一次以瓦剌為作戰目標。因當時韃靼的活動區，主要在克魯倫與斡難河一帶地區，故其進軍路線均係由居庸關北上經宣府、興和、開平、應昌，直搗克魯倫河地區。其作戰指導係盡量利用氣候溫暖的夏季。以強大優勢的兵力，穩紮穩打的行動，在克魯倫河、斡難河或土拉河一帶，尋求敵人擊破或驅逐之。如敵遠揚，亦不作無限的深入，以免補給不繼或為敵所乘；並在七八月間，即秋季以前結束作戰，旋師塞內。蓋秋高馬肥，特別有利於蒙古騎兵。
二、邱福北征
一、作戰經過
蒙古韃靼部自本雅失裏立後，成祖曾遣使通好，並贈送織金文椅，但本雅失裏不報，永樂七年（1409年）四月間且殺明使郭驥，因此成祖乃決心舉兵征討。
永樂七年七月三日，成祖命邱福為征虜大將軍，王聰為左副將軍，火真為右副將軍，王忠、李遠為左右參將，帥精騎十萬北征本雅失裏。邱福將行，成祖慮福輕敵諭之曰：“兵事須慎重，自開平（多倫）以北，即不見寇，宜時時如對敵，相機進止，不可執一，一舉未捷，俟再舉。”及福已行，又連賜敕曰：“軍中有言敵易取等，慎勿信之。”（《明史》卷百四十五《丘福傳》）
八月間，征虜大將軍邱福出塞，並率千人先至臚朐河南，遇敵遊騎擊敗之，遂乘勝渡河。旋獲敵尚書一人，福飲之酒，問本雅失裏何在？尚書詐言：“本稚失裏聞王師來，恐慌北走，去此未遠，約三十裏。”福大喜曰：“當疾馳擒之。”諸將請俟諸軍集，偵察虛實後再進。福不從，以尚書為向導，直搏敵營。戰二日，每戰敵輒佯敗引去，福則銳意追之。李遠諫曰：“將軍輕信敵間，懸軍轉鬥，敵示弱誘我深入，進必不利，退則懼為所乘。獨可結營自固，盡揚旗代鼓，出奇兵與挑戰，夜多燃炬鳴炮，張軍勢使莫測，俟我軍至並力攻之必捷，否則亦可全師而返。始上（指成祖）與將軍言，何如而遂忘之。”王聰亦力言不可再進，福皆不聽，厲聲曰：“違命者斬。”即先馳進，麾士卒隨行，控馬者皆泣下。諸將不得已乃與俱進。八月十五日敵突然大至，圍之數重。王聰戰死，李遠帥五百騎突陣，殺敵數百人，後因馬蹶與福等皆被執遇害。一軍皆沒。（同上書）
二、戰略措施
成祖聞邱福軍之敗沒，異常震怒。當即在北京諭太子曰：“比遣邱福北征，以其久在兵間，必能任事，何意福違棄朕言，孤軍輕進；安平侯等泣諫不從，遂皆陷沒。若不早舉兵殲滅之，邊患未已，今選將練兵，來春朕決意親征。”九月五日追贈北征軍死難者安平侯李遠為莒國公，武城侯王聰為漳國公。十三日以武安侯鄭亨帥兵巡邊，繼使與城安侯郭亮備禦開平，防敵南擾。（《明史紀事本末》卷二十一）
十月九日削邱福、王忠、火真等爵，並徙福家於海南。
三、成祖第一次親征
一、戰前準備
自邱福北征失敗後，成祖即在北京練兵選將準備親征。七年冬十月詔戶部尚書夏原吉，議北征糧運，並指示工部所造武剛車足可供運輸之用，惟道路遙遠，人力困難，應將所運用之糧沿途築城貯之，酌留守兵，以待大軍之發。夏原吉乃建議用武剛車三萬輛，約軍糧廿萬石，準備踵大軍行動，並每十日程築一城，斟酌貯糧，以候大軍之還。