民國年間的《少林拳術秘訣》一書記載，金元人白玉峰，剃度於嵩山少林寺，創設五拳，“考五拳創始之旨趣，係取法乎漢華佗氏，不過略為變通而已。顧華氏之術，名為五禽戲……而五拳師承之意，隻將其鹿、熊、猿三者，改為龍、豹、蛇。而鳥之一術，仍襲其意，不過變鳥之虛稱而為鶴之實指，可見五拳之淵源，固有所本。”
無論就形意拳的龍身、虎抱頭、熊膀、雞腿與“槐蟲步”；擊技術傳人中“貓竄、狗閃、兔滾、鷹翻”的訓練技法；八卦掌技法中的“行如龍，坐如虎，轉身如猴，換式如鷹”；以及張三豐觀雀、蛇相鬥，而領悟並創立太極拳等等。
無一不是“遠取諸物，近取諸身”易經思想中反映出的仿生學思想。
形意、八卦、太極，原是我國北方最盛行的武術。在這三者之中，最易於學習和臻用的，當推形意拳。形意拳的起源甚古，傳說創自南宋抗金名將嶽飛。形意拳包括五形拳、十二形拳和進退連環拳等，形意拳中有很多模仿龍、虎、猴、雞、燕、鷂、蛇等動物的動作，其仿生功效亦值一究。
形意拳是中華武術中的重要組成部分，曆代名手輩出，人才濟濟，曆來練習者不絕，以河北、山西一帶流傳最廣。形意拳汲取了龍、虎、猴、馬、鼉、雞、鷂、燕等禽獸動作的運動特長。從而形成了以三體式，五行拳（劈拳、崩拳、鑽拳、炮拳，橫拳）為基礎，十二形拳（龍形拳、虎形拳、猴形拳、馬形拳、鼉形拳、雞形拳、鷹形拳、熊形拳、鮐形拳、蛇形拳、鷂形拳、燕形拳）為主體的形意拳體係。使武術的仿生理念發展到了一個更加完美的境界。
形意拳汲取了水中魚類，陸地走獸，天上飛禽的動作形象，它把這些動物在搏鬥中最具威力的動作借鑒到了拳式之中。形意拳的仿生理念，不是簡單地去模仿動物們的身體外在形態，而是還包含有動物們所展現出的內在精神氣質，使人體的“外形”和“內意”都得到鍛煉，體現出了傳統的“性（精神）命（肉體）雙修”的養生思想，這也是現代醫學對於人體的健康標準（肉體上的生理和精神上的心理均達到健康）。
下麵我們來看一下形意拳的仿生理念，即“像其形”、“取其意”、“學其技”。
1.像其形
動物千姿百態形態各異的行為動作，是拳家們塑造拳式、編創套路的原材料，經過拳家們在實踐中的錘煉，使形意拳的表演達到了生動活潑、栩栩如生的境界。陸地上的走獸，四肢強壯，具有步態穩健和發力勇猛的特性，借鑒到拳式之中，使拳式的步法紮實穩固，手法發力剛勁，使人體的骨骼堅硬，肌肉豐滿。水中的魚類，在動作上具有首尾相應的特點，借鑒到拳式之中，可使拳姿靈活多變，對人體的脊柱運動具有伸縮舒展的作用。天上的飛禽，具有展翅飛翔的特性，借鑒到拳式之中，通過兩臂左右舒展，使人體胸腔擴展，提高了肺活量。
2.取其意
注重精神調養，是形意拳的獨特之處，是武術從肉體磨煉到精神修養的升華和進步。形意拳通過精神假借十二種動物各自所特有的精神氣質，來激發人體的正氣，以達到“正氣存內，邪不可幹”的目的。通過模仿十二種動物不同的神意氣質，來調練人的心神，從而起到改善髒腑功能，增進人體健康的作用。
3.學其技
自然界的各種動物，都具有各有獨特的搏擊技能。如：老虎所具有“餓虎撲食”，老鷹所具有的“雄鷹撲兔”，猴子所具有的“探爪撲麵”等。形意拳，就是以十二種動物風格各異的搏擊本領為雛形，經過數代拳家的潛心研究，最終形成了十二形拳拳式動作的完整體係。
形意拳拳式動作的技擊功能，不是簡單地仿效於動物，它還蘊含著人體經絡學，人體解剖學，人體力學等學科的知識。
作為武術的重要一門，形意拳被列為我國體育院校武術係的必修課。近年來各地形意拳家以健身為目的對此拳不斷總結經驗並廣為傳習。相信形意拳必將重放光芒！