站樁之道，流傳已久。在我國最古老的醫學文獻《黃帝內經》中，就有“獨立守神，肌肉若一”的描述，說明早在遠古時代即已出現。另據《金蓮正宗記》卷四記載：道教祖師“全真七子”之一的王玉陽，為了修煉大道，“偏翹一足，獨立者九年，東臨大海，未嚐昏睡，人呼為‘鐵腳先生’。丘祖讚之曰：‘九夏迎陽立，三冬抱雪眠。’如此煉形九年，而入於大妙”。於此可見，站樁也是道家修煉的一種方式。
站樁功法簡便易行，費時少而收效大，有病祛病，無病強身，而且沒有副作用，更不會出現偏差。實踐證明，站樁對於慢性風濕或類風濕性關節炎、筋骨疼痛、四肢麻木、頭暈目眩、慢性氣管炎、慢性胃腸炎、慢性肝炎、半身不遂、腦血栓、高血壓、心髒病、神經衰弱、頭痛、失眠、多夢、惡性腫瘤、脂肪瘤、骨質增生、腰肌勞損等疾患，都有明顯療效。
站樁之前，要做好全身放鬆的一些準備工作。不可穿太緊的衣服，腰帶要鬆一鬆。不宜穿高跟鞋，鞋帶也不可係得太緊。這樣才有利於血脈的流通，保證練功的效果。首先兩腳開立，與肩同寬，雙膝微屈，臀部後坐，雙手自然下垂，放於體側，目視前方，似看非看，頭直項豎，身形中正，呼吸自然，全身放鬆。如此站立片刻，凝神定意，排除雜念。
然後兩手抬至胸前，抱起撐圓，五指張開，十指相對，手心向內，似抱兩球，呈臂半圓、腋半虛的姿勢，手掌距胸約8寸，兩手相距1尺左右，鬆肩橫肘，小腹微圓。頭頂如繩吊係，以振奮精神；兩目微睜，目視前方，以蓄養精力；肩部稍往後張，使心胸開闊，有利於增加肺活量和精神的舒放；全身放鬆，有利於周身氣血通暢運行。
站樁應該注意以下幾點
站樁時閉眼，容易站不穩。要雙目微睜，目視前方，這樣不僅可以去昏沉，亦可療目疾。
當腿部肌肉顫動或身體發生搖擺時，注意控製，以免前傾後倒，影響練功效果。
站樁前不宜飲酒，飲酒後不宜站樁。
飯飽之後，休息半小時，才可站樁。空腹亦不可站樁。
大悲、大怒、情緒波動之時，不宜站樁。
過度疲勞不宜站樁。
女子月經期間，如有不適反應，不宜站樁。
失眠者上床前站一會兒，可以睡個好覺，但時間不可太長，否則引起興奮，更加難以入睡。
開始站樁，由於兩臂抬起的不適應，會出現“假疲勞”的現象，即肩酸、臂脹、腿抖、身晃等感覺。這是正常現象，是樁功必經的一個階段。堅持站樁鍛煉，久則自知，非站無以得之。呂祖《指玄篇》說：“此事本然無大巧，隻爭逐日用功多。”收功時，慢慢伸直兩腿，緩緩放下雙手，就會感到雙手更加發沉發脹。如此原地休息一會兒，待全身的酸漲反應消失之後，全身鬆快，再散散步即可。
站樁之道，不加任何意守，不講丹田呼吸，不論時間方位，不拘場地。因此不同於一般的氣功，很符合中華道家“清靜無為，抱元守中”的修養功夫。站樁時間，可安排於早晚，白天有暇也可以站，一般每次保持在半小時以內為好。開始不適應，可站5分鍾至十幾分鍾，待“假疲勞”的階段過去之後，增加為十幾分鍾至半小時，堅持下去，即可達到祛病強身、養性延命之效。