性行為療法是瑪斯特斯和約翰在20世紀60年代後期創立的。其理論改變了過去把性功能出現障礙看作是無意識心理衝突的結果。隻有通過心理分析治療，暴露內心衝突並積極解決這些矛盾才能治愈的觀點。其治療重點放在性行為方法指導與訓練，即性感集中訓練。
馬斯特斯和約翰在《人類性反應》一書中談到：“性是人的一種自然本能，一個男子本來就能達到陰莖勃起，但他相當容易受到外界因素的幹擾而出現功能障礙，其原因通常不是生理的，而是來自社會與文化等方麵的壓力和習慣勢力強加給人們的精神壓力。必須建立新的習慣，摒棄愚昧無知和無端自擾。
通過性感集中練習和一係列簡單易行的具體行為步驟來達到上述目的（性高潮）。在認識和消除焦慮的同時進行夫婦共同治療，特別是男女治療學家共同參與治療。
開博蘭主張把心理治療與性行為治療結合起來，采用性體驗與心理治療相結合，當然妻子的合作也可使病人治愈，這是性治療的新局麵。
性感集中訓練治療的原則應首先把夫妻雙方叫到一起，明確認識到性生活不協調是夫妻雙方的共同責任，不能在治療中單純怪罪一方或煩躁地拒絕合作，還應該明白性交並非實行的惟一表達方式，而夫妻間語言、眼神、擁抱、接吻等同樣也是性的表達方式。治療開始應對雙方進行有性解剖、生理、心理等方麵的教育。對性無知或認為性是罪惡、肮髒等錯誤觀念給予矯正與澄清。應給雙方講解一些性交姿勢改變給性感及快感帶來變化的有關知識。
治療分四個階段，即非生殖器性感集中訓練，提高身體感受力，消除緊張心理，喚起自然的性反應；生殖器性感集中訓練，以消除恐懼，建立能勃起的信心；陰道容納與活動，女方應幫助刺激男性，主動配合，調節體位，使陰莖容易插入陰道，可增強病人信心，由靜止至不斷增強陰莖活動的幅度，使性活動達到高潮。
通過上述循序漸進治療，解除抑鬱、焦慮感，使雙方完全放鬆而達到滿意的性交活動。用此方法在有選擇病例中，60％～80％可以得到改善；在非選擇病例中30％～55％有改善。然而，陽萎病史在幾年以上、老年人伴有性欲低下、性腺功能不足者、有同性戀傾向、有性病或明顯精神障礙者會影響性治療效果。
（二）藥物治療
藥物治療是最簡單、最容易接受的一線治療方法，79％的患者意向中的首選治療是口服藥物。隨著一些新藥的不斷問世和藥物治療效果的不斷提高，藥物治療越來越受到重視。
1．激素類藥物適用於原發和繼發性性腺功能低下的患者，常用藥物有絨毛膜促性腺激素（HCG）1000～2000U肌注，1周2次；促性腺激素釋放激素（LHRH）100～200微克，肌注，每日1次，共4～6周。口服藥物有甲基睾酮、丙酸睾酮、十一酸睾酮、庚酸睾酮等。
2．非激素類藥物
（1）目前應用較多的另一種藥物是拜耳醫藥公司的艾力達，通用名為鹽酸伐地那非片，英文名VardenafilHydrochlorideTablet。為推薦開始劑量為10毫克，在性交之前大約25～60分鍾服用。最大推薦劑量使用頻率為。
每日1次。需要性刺激作為本能的反應進行治療。根據藥效和耐受性，劑量可以增加到20毫克或減少到5毫克。最大推薦劑量是每日20毫克。輕度肝損害的患者不需調整劑量；中度肝損害患者建議起始劑量為5毫克。輕度、中度或重度腎損害的患者均無需進行劑量調整。對藥物的任何成分（活性或非活性成分）有過敏症狀的患者禁用。PDE－5（磷酸二酯酶－5）抑製藥可能增強硝酸鹽類藥物的降壓效果。因此，服用亞硝酸鹽類或一氧化氮供體治療的患者避免同時使用伐地那非。另外，需要注意的是由於性活動伴有一定程度的心髒危險性，故醫生對患者勃起功能障礙采取任何治療之前，應首先考慮其心髒狀況。由於潛在的心髒危險性，不推薦心髒病患者進行性交，因此，通常不能使用治療勃起功能障礙的藥物。聯合使用其他治療勃起功能障礙的方法時，伐地那非的安全性和療效尚未研究，因此，不推薦聯合使用。對於下列情況的患者，伐地那非的安全性尚未研究，除非有進一步的資料才推薦使用伐地那非：嚴重肝病，需透析的晚期腎病，低血壓（靜息收縮壓＜90毫米汞柱），近期患有腦卒中或心肌梗死（6個月內），不穩定型心絞痛，家族退行性眼部疾病，如色素性視網膜炎。伐地那非不適用於兒童和青少年（出生至16歲）。該藥不良反應可表現為頭痛、顏麵潮紅，發生率≥10％；消化不良、惡心、眩暈、鼻炎，發生率為1％～10％。
（2）另外一種為育亨賓又稱痿必治，為α2腎上腺
素能受體阻滯藥，可使陰莖血管擴張，靜脈回流減少，起始劑量5．4毫克，每日3次，共用4～6周。溴隱亭為多巴胺受體激動藥，起始劑量1．2毫克，每日2次，可逐漸增加到每日10毫克。硝酸甘油貼膜為平滑肌鬆弛藥，局部塗或貼敷後，經皮膚吸收，使海綿體內血管擴張，血流增加，陰莖勃起增強。最新的藥物是西地那非（sildnafil），一種特異性磷酸二酯酶－5抑製藥可抑製cGMP降解，提高cGMP濃度，起到治療作用。性生活前1小時口服西地那非50～100毫克，有效率可達60％～70％，對心理性、器質性和混合型ED均有效。
3．經尿道給藥（MUDE）常用藥物為pge1，藥物經尿道上皮吸收後可經尿道海綿體靜脈與陰莖海綿體靜脈溝通，使藥物經尿道黏膜而最終被陰莖海綿體平滑肌所吸收。
（三）陰莖海綿體注射療法
適用於各種原因導致的ED，可在醫院治療，患者也可自行注射。常用藥物有罌粟堿、酚妥拉明、前列腺素E1等，可單獨使用，也可聯合用藥。一般情況下，每月不超過10次，須防止海綿體纖維化和瘢痕化的發生。
（四）負壓吸引裝置
用特製套套在陰莖上，抽吸成負壓時，陰莖充血脹大，被動勃起。在陰莖根部置橡皮彈力圈，限製陰莖靜脈回流，去除裝置可性交，VCD具有無創性，並發症少，使用不受限製和可接受等優點，適用於各種原因的ED。但有患者可感到射精後精液不能排出體外，淤積在近端尿道而引起不適感。
（五）中醫治療
中醫認為導致精神性陽萎的原因主要是：怒鬱、悲憂、驚恐和思慮引起。
1．怒鬱“有失誌人抑鬱傷肝，肝木不能言達，亦導致陽萎不起。”治療原則是用疏肝湯加減。藥味：柴胡15克，何首烏20克，香附20克，陳皮15克，川芎15克，白芍15克，甘草10克為主，補腎用枸杞子、仙茅、仙靈脾、韭菜子等藥。
2．悲憂“悲傷憂鬱則心動，心動則五髒六腑皆搖。”故肺氣虛，心情不快，神誌倦怠，性欲淡薄，則陽萎不舉。肝氣虛的以補益氣血，加黨參20克，黃芪30克，熟地黃15克，五味子15克。
3．驚恐“凡思慮焦勞憂鬱太過者，多致陽萎，蓋子陽明筋之會……”膽怯多疑，心惱易驚，夜間多夢。用黨參20克，山藥15克，熟地黃15克，杜仲20克，枸杞子25克，當歸20克，山茱萸20克，甘草10克。安心神用藥，炒棗仁15克，柏子仁5克，茯苓15克，琥珀7．5克。
中醫對男子性功能障礙治療的研究很深，方法較西藥為多。但有器質性病變者，應及時用西醫現代化的檢測手段，明確診斷後再輔以中西醫結合治療為佳。且莫盲目應用大量補藥。
（六）陰莖假體植入術
20世紀80年代開始，植入陰莖矽膠可伸展性假體以及可充脹式及液壓性可屈假體。
陰莖假體適應於經現代化技術治療無效的器質性陽萎，但性欲、陰莖感覺、射精、高潮感受均屬正常者。因假體本身不能改善上述功能，頑固性心理性陽萎患者，如夫妻雙方同意也可考慮。術前應與夫妻雙方講清楚被選擇假體的功能、操作方法、勃起特點以及可能會出現感染等合並症。有一組報道，植入陰莖矽膠銀絲假體24例，成功率為90．9％，除脹痛與不適感可在2個月後消退外，2例傷口感染，1例陰莖尿道瘺。
（七）其他治療方法
1．陰莖動脈血管重建術，用於血管性陽萎病人，常用的手術方式是選擇腹壁下動脈與陰莖背動脈或海綿吻合術。此類手術達15種之多。
2．嚴重靜脈漏致陽萎者可進行陰莖背深靜脈結紮或切除術等方式。山西報道60例，隨訪半年治愈率為70％，改善率為15％。