可是畫畫就畫畫，郎世寧偏是一根筋，念念不忘自己來華的初衷。77歲時，郎世寧已諳習內廷事務，於是教會高級人士令他向皇帝呈遞奏折，此舉很危險。某日乾隆照常來看他作畫，郎世寧匍匐跪下，說了幾句有關“我們的神聖教律”遭受譴責之類的話後，就從懷中掏出一卷用黃綢包裹的耶穌會奏折呈上。當時內廷太監看見郎世寧的大膽舉動，都嚇得心驚膽戰，乾隆卻溫和地說：“朕並沒譴責你們的宗教，朕隻是禁止臣民皈依罷了。”從此以後，郎世寧每晨入宮必受搜查，以保證他的確沒有懷帶什麼奏折。
不過郎世寧在宮中也有輕鬆的時刻。某日乾隆見妃嬪環繞左右時郎世寧頗感局促不安，就問他：“卿看她們之中誰最美？”郎世寧答道：“天子的妃嬪個個都美。”乾隆又追問：“昨天那幾個妃嬪中，卿最欣賞誰？”“微臣沒看她們，當時正在數宮殿上的瓷瓦。”“瓷瓦有多少塊？”郎世寧回答：“30塊。”皇上命太監去數，果然不錯。後來他還是奉命描繪一幅帝後及11名妃嬪在一起的圖像，畫題是：“心寫治平”。這是郎世寧所繪二百幅人物中最著名的一幅。乾隆僅在該畫完竣、七十壽辰讓位時看過此畫三次。隨即將畫密封於盒內，旨諭有誰竊視此畫，必淩遲處死。
郎世寧在宮廷內作畫，獲得了許多榮耀，不但超過了其他歐洲傳教士畫家，而且令眾多供奉宮廷的中國畫家也無法望其項背。但郎世寧在為中國皇帝服務時，其身份僅是一個宮廷畫家而已，並無優越條件。清朝宮廷裏，畫家們隸屬於內務府造辦處管轄，被稱為“畫畫人”。“畫畫人”分成三個等級，飯錢是一樣的，每個月僅三兩，相當於《紅樓夢》裏的一個大丫鬟。他的歐洲夥伴王致誠曾在寫往歐洲的信件中說起他們作畫的情形：“吾人所居乃一平房，冬寒夏熱。視為屬民，皇上恩遇之隆，過於其他傳教士，但終日供奉內廷，無異囚禁……作畫時頗受摯肘，不能隨意發揮。”
活著的時候沒有撈到油水也就罷了，死了也沒人給他一個說法。中國的藝術史都是由中國文人撰述，看到他是個外國人就不提他了；歐洲的藝術史中，則因為郎世寧長期生活在中國，對他在異鄉他國的繪畫創作情形所知甚少，所以也把他排除在外了。但是，我們梳理郎世寧一生的成就會發現，他在藝術上的貢獻是不容忽視的，他大膽地把西洋畫的技法融入中國畫當中，開創了一條“西畫中用”的道路，形成了一種前所未有的新畫體，史稱“郎世寧新畫體”。他畫的中國畫具有堅實的寫實功力，流暢地道的墨線，一絲不苟的層層暈染，外加無法效仿的顏色運用，中西合璧，煥然一新。
在總計536卷的《清史稿》裏，對他的全部記述是：“郎世寧，西洋人。康熙中入值，高宗（乾隆）尤賞異。凡名馬，珍禽，異草。輒命圖之，無不栩栩如生。設色奇麗，非秉貞等所及。” 早在2000年時，郎世寧的力作《蘋野鳴秋》就以1764.5萬港元的“天價”拍賣成交。甚至有專家認為，曾被英法聯軍掠走，前幾年被購回的無價之寶大水法12生肖部分獸頭，有些也極可能出自郎世寧之手。這就是郎世寧，三朝傳教士，一筆貫中西。