孕婦本人或者丈夫用手在孕婦的腹壁輕輕地撫摸胎兒，引起胎兒觸覺上的刺激，可以促進胎兒感覺神經及大腦的發育。
孕5個月以後，在胎兒發脾氣胎動激烈時，或在各種胎教方法之前可應用愛撫胎教（撫摸胎教）。
1.準備
室內環境舒適，空氣新鮮，溫度適宜。撫摸胎寶寶之前，準媽媽應排空小便。撫摸胎寶寶時，準媽媽避免情緒不佳，應保持穩定、輕鬆、愉快、平和的心態。
2.姿勢
孕婦仰臥在床上，頭不要墊得太高，全身放鬆，呼吸勻稱，心平氣和，麵部呈微笑狀，雙手輕放在腹部，也可將上半身墊高，采取半仰姿勢。不論采取什麼姿勢，但一定要感到舒適。
3.方法
雙手從上至下，從左至右，輕柔緩慢地撫摸胎兒，心裏可想象你雙手真的愛撫在可愛的小寶寶身上，有一種喜悅和幸福感，深情地默想或輕輕說出：“小寶寶，媽媽真愛你”，“小寶寶真舒暢”，“小寶寶快快長，長成一個聰明可愛的小寶貝”等言語。
進行撫摸胎教時間不宜太長，每次2—5分鍾，一天2次。如果配以輕鬆、愉快的音樂進行，效果更佳。
專家指導
胎兒愛撫摸
孩子個個都喜歡撫摸、擁抱，也叫體膚接觸，胎兒也是這樣。撫摸胎兒是與生命的親昵。撫摸開始時，有的胎兒能立即作出反應，有的則要過一陣，甚至幾天再做時才有反應。如果此時胎兒不高興，他會用力掙脫或蹬腿反對，碰到這種情況，就應馬上停止。過幾天，胎兒對母親手法習慣了，母親手一按壓撫摸，胎兒就會主動迎去。
懷孕第一個月胎教課程
1.胎兒狀況
胚囊直徑約1厘米，胚囊重量約1克。腦、脊髓、眼、耳、鼻、皮膚等開始萌芽。
2.母體狀況
子宮略為增大，如雞蛋般大小。懷孕初期，體型尚無明顯變化。
月經停止不久，會開始出現妊娠反應（惡心、嘔吐），飲食嗜好改變。
3.胎教要點
（1）經常散步、聽舒心樂曲，加強飲食。保持健康而愉快的心情是這一時期胎教的關鍵。
（2）睡前潛意識祈禱：感謝美好的大自然與生命賜給我的一切恩典與磨煉。
4.注意事項
（1）不要服用藥物或接受X光照射，以避免造成胎兒先天性畸形。
（2）確認自己過去有無患過麻疹。若無，表示你體內無麻疹抗體，需特別小心，切勿與感染麻疹病患者接觸，以免傳染，造成胎兒患先天性心髒病的危險。
（3）嚴禁抽煙、飲用含有咖啡因或酒精的飲料。
（4）不要做大掃除或搬提重物，以減少流產的幾率發生。
（5）嚴禁從事騎單車、打網球、羽毛球、籃球、遊泳等激烈運動。
（6）切勿憋尿不上廁所，以免引起膀胱炎或尿道炎。
（7）如果你有泡澡的習慣，最好改用淋浴，以避免泌尿生殖係統感染。
（8）如果你腳部容易抽筋，可以多多按摩抽筋部位，少穿高跟鞋。
（9）養成不偏食的習慣，均衡飲食，平時甚至可以增加牛奶的飲用量，以平衡鈣和磷的需求量。
（10）化妝方麵，你可以從現在開始每天塗抹護膚霜，直到生產那天，以防止妊娠紋產生。
（11）在服裝方麵，避免穿牛仔褲、緊身褲及高跟鞋。
懷孕第二個月胎教課程
1.胎兒狀況
心髒、延腦、腦、耳、鼻、眼、腸胃等器官漸漸形成。脊椎骨雛形隱約可見。心髒開始博動。胚囊直徑約2—3厘米。胚囊重量約4—5克。周圍絨毛組織漸漸發育，開始形成胎盤。
2.母體狀況
子宮漸增大，如一成年男人拳頭般大小。子宮高度介於恥骨聯合線與肚臍部位中間處。膀胱因受子宮增大的壓迫，尿較為頻繁。外觀腹部仍無明顯改變，小腹微凸。體重比孕前增加約1.5—2.5千克。乳房發脹，乳頭、乳暈變黑而敏感。色素沉澱加深，牙齦浮腫，刷牙時牙齦易出血。容易流汗，體味加重。陰道乳白色分泌物會漸漸增加，故宜注意清潔。出現妊娠反應：頭暈、頭痛、惡心、嘔吐、無力、容易倦怠、嗜睡、口水增多等。
3.胎教要點
（1）經常散步、聽舒心樂曲，加強飲食；製怒節哀，無憂無慮，心情舒暢；撫觸肚子。
（2）保持健康而愉快的心情是這一時期胎教的關鍵。在思想感情上確立母兒同安的觀念，以很好地在精神與飲食營養上保護胎兒。
（3）睡前潛意識祈禱：感謝美好的大自然，賜給我一個善良、健康，靈秀的孩子。他有如天使般，帶給我們全家無比的歡樂與幸福，他將成為我們生命的助手與知音！
4.注意事項