又過了三年，漢文帝十五年，即公元前165年，齊文王死了，沒有兒子繼承王位。漢文帝想起賈誼的忠告，一年以後，把齊國分割成六個小國，分別立悼惠王的六個兒子為王——齊悼惠王的兒子齊孝王將閭是由楊虛侯改封為齊王的，原來齊國的其他郡縣全部分封給悼惠王的兒子為王：劉誌為濟北王，劉辟光為濟南王，劉賢為菑川王，劉卬為膠西王，劉雄渠為膠東王，又調淮南王劉喜為城陽王，齊國共分為七王。調淮南王劉喜為城陽王後，把淮南分成三個小國，分別立厲王的三個兒子為王：劉安封為淮南王；劉勃為衡山王；劉賜為廬江王。東城侯劉良此前已死，沒有後代。
公元前157年，漢文帝駕崩，漢景帝繼位，景帝三年，吳、楚、趙與膠東王、膠西王、濟南王、菑川王四個齊王聯合起兵反叛，向西直逼漠京城長安，梁孝王劉武阻擋住叛軍的攻勢，最後打敗七國。到漢武帝時，淮南厲王的兒子做了王的也有兩國謀反而被誅滅。
孝景帝三年（前154），吳楚七國舉兵反叛，吳國使者到淮南聯絡，淮南王意欲發兵響應。淮南國相說：“大王如果非要發兵響應吳王，臣願為統軍將領。”淮南王就把軍隊交給了他。淮南國相得到兵權後，指揮軍隊據城防守叛軍，不聽淮南王的命令而為朝廷效勞；朝廷也派出曲城侯蠱捷率軍援救淮南：淮南國因此得以保全。吳國使者來到廬江，廬江王不肯響應，而派人與越國聯絡。吳國使者往衡山，衡山王效忠朝廷，堅守城池毫無二心。
孝景帝四年（前153），吳楚叛軍已被破敗，衡山王入朝，皇上認為他忠貞守信，便慰勞他說：“南方之地低窪潮濕。”改任衡山王掌管濟水以北的地區，以此作為褒獎。他去世後便賜封為貞王。廬江王的封地鄰近越國，屢次派遣使臣與之結交，因此被北遷為衡山王，統管長江以北地區。淮南王依然如故。
漢武帝剛即位，任賈誼的孫子二人為郡太守。其中賈嘉最好學，繼承書香門第。
當初誅滅諸呂時，朱虛侯劉章的功勞特別大，與劉章一起密謀的大臣承諾將趙地全部封給劉章稱王，將梁地全部封給劉興居稱王。等到文帝登基，聽說朱虛侯劉章、東牟侯劉興居起初想立齊王為帝，因此貶低他們的功勞，沒有兌現當初大臣們的承諾。第二年，文帝封諸子為王，同時割齊國二郡作為劉章、劉興居的封地。劉章、劉興居內心認為受到了不公平的待遇，如同被撤銷了職務剝奪了功勞。過了一年多，劉章去世，而匈奴大舉侵犯邊境，漢文帝興師動眾，丞相灌嬰領軍反擊，文帝甚至親幸太原。劉興居以為天子親自領反擊匈奴，中原空虛，就起兵造反。文帝聽說後院起火，急忙收兵回長安收拾叛亂，他命令棘蒲侯柴武將軍擊破叛軍，俘虜濟北王劉興居。劉興居自殺，濟北國被廢除。
文帝憐憫濟北王逆亂以自取滅亡，第二年，將齊悼惠王諸子罷軍等七人全部封為列侯(1)。至十五年，齊文王又薨，無子。當時悼惠王後尚有城陽王在，文帝憐憫齊悼惠王嫡嗣之絕，於是乃分齊為六國，將之前所封悼惠王子列侯還在世的六人全部立為王。齊孝王將閻以楊虛侯立，濟北王誌以安都侯立，菑川王賢以武成侯立，膠東王雄渠以白石侯立，膠西王卬以平昌侯立，濟南王辟光以執侯立。孝文十六年，六王同日俱立。