是啊，魏征認準李世民能夠接受勸諫，才會投其所好，是李世民成就了魏征。
李世民是個有血有‘肉’的凡人，他也有享樂的‘欲’望，隻是比較明智，善於克製罷了。
630年，李世民下令，發動兵卒營建洛陽城的宮殿，以備自己巡幸之用。給事中張玄素反對說：“隋朝興建宮舍，附近沒有大木，必須從遠處取來，兩千個人才能拉動一根巨木，一日不過行走二三十裏，計算一根柱子的費用，需要數十萬個工作日，整個洛陽宮的工程量可想而知。
陛下當初平定洛陽，一位隋朝宮殿奢侈，下令拆毀，今天又要建設，現在國家尚未恢複元氣，人力物力比不上隋朝，陛下役使受傷的百姓，是隋煬帝一般的事情。”
李世民說道：“你幹脆直接說我比不上隋煬帝，比起桀紂如何啊？”
張玄素豁出去了，說道：“如果陛下不收回成命，連桀紂也不如。”
李世民對身邊的房玄齡說：“我隻是為了各地進貢方便，因為長安太遙遠，洛陽是天下之中嘛。既然玄素反對，就不建了。”李世民賞賜了張玄素。
長樂公主要出嫁，因為長樂公主是長孫皇後所生，李世民打算將公主的嫁妝增加到數倍於永嘉公主。魏征反對說：“從前漢明帝冊封自己的兒子，隻有光武帝冊封時的一半，漢明帝說，我怎麼敢於先皇相比呢？陛下應該仿效漢明帝（減半）。”
李世民回到宮中，將這件事告訴長孫皇後，長孫氏說道：“我曾經多次聽到陛下讚頌魏征是社稷之臣，今天才知道原因，魏征能夠勸諫部下抑製自己的‘欲’望，用禮儀來引導陛下，十分難得。我們是結發夫妻，每次和你說話，還得小心翼翼，唯恐惹你生氣，魏征是個外臣，敢於直言勸諫，是需要多麼大的勇氣啊！”
有一次，李世民回宮後，對長孫皇後說：”魏征一點也不肯讓步，‘弄’得我下不了台，真想殺了這個鄉下佬。”
長孫皇後說道：“我聽說陛下顯明，臣子才會正直，我向陛下恭賀，恭賀你獲得如此正直的大臣。”李世民這才不再生氣。
有一次，李世民問魏征：“大臣們上書時，語言都很有風采，見了我之後，為什麼言談經常語無倫次呢？”
魏征答道：“百官奏事，常常思考好幾天，見了陛下的麵，三句話隻能說出一句，害怕拂逆了陛下的心意，不敢盡情說出心裏話。”
李世民接見大臣時，態度更加溫和，他說道：“我與隋煬帝不同，隋煬帝的大臣臨朝大都不敢說話，我與大家好似父子兄弟一般。”
李世民曾經在一棵樹下休息，他看到樹木長得很蒼翠，就讚賞了幾句，宇文士及在旁邊聽見了，就過來也讚賞起來。李世民很不高興，說道：“魏征經常勸我遠離佞臣，我今天知道了什麼叫做佞臣了。”宇文士及臉‘色’赤紅，走開了。
李世民詢問諫議大夫褚遂良：“你負責記載我的日常言行，是不是把我做對做錯的事情都記下了。”
褚遂良答道：“史官記載君王言行，是為了警戒君王不要做壞事，當然全都記下了。”
李世民問道：“能不能讓我看看。”
褚遂良答道：“不行，假如君王可以觀看，哪
個史官還敢如實記載。”
黃‘門’‘侍’郎劉泊說道：“即使史官不如實記載，百姓也會如實記載的。”
李世民說道：“的確是這樣的。”