李世民參與了推翻隋朝的曆程，深知隋朝滅亡的教訓，隋煬帝文武兼備，隋朝家底厚實，為什麼會亡國呢？
李世民認為，隋朝滅亡的根源在於隋煬帝，楊廣太自負，聽不進去任何不同意見，假如自己不吸取隋煬帝的亡國教訓，唐朝就可能步隋朝後塵。
隋煬帝身邊為什麼缺少政治勸諫的人呢？是因為敢於勸諫的人都被殺了，其他人為了活命，都閉上了嘴巴，這很可怕。
李世民認為，屬下敢於犯言直諫，很關鍵，自己必須有‘胸’懷，容納那些勸諫的大臣，更要獎勵這樣的忠直之臣。
魏征看準了李世民的這種心思，對方吃這一套，魏征才會對陣下‘藥’，猛地勸諫不停，魏征的勸諫是有選擇的，是有一套勸諫藝術的。
魏征知道李世民是個英雄人物，特別看不起軟骨頭，所以，二人第一次見麵，魏征就針對‘性’地讓自己逃過一劫。
李世民問魏征：“你為什麼向我大哥李建成建議動手殺我，難道你是故意離間我們兄弟之情嗎？”
魏征沒有認錯告饒，而是反其道而行之，魏征說道：“假如建成聽了我的話，今天，你就不會站在這兒與我這樣說話了。”這句話讓李世民對魏征生出一種敬意，大實話是最難講出口的，講實話的人，需要勇氣，也需要智慧，魏征既有勇氣，還有智慧，一下子贏得了李世民的好感，不僅沒有被殺，還成為李世民的座上賓。
魏征主持考核官吏，有人告發魏征偏袒自己的親戚，李世民派溫彥博調查，查無實證。溫彥博對李世民說：“魏征沒有留下任何行跡殘存，是可以被責備的地方。”
李世民對魏征說：“從今之後，要留下行跡。”
魏征答道：“君臣同體，理應以誠相待，如果上下留下行跡，君臣相疑，國家必亡。”
李世民很驚訝，說道：“我這樣說，不妥，我已經後悔了。”
魏征說：“我有幸成為陛下的臣子，希望陛下讓我做個良臣，不是忠臣。”
李世民疑‘惑’不解：“忠臣與良臣有區別嗎？”
魏征說道：“堯與大臣後稷、禹與大臣皋陶是相互信任
的君臣，後稷、皋陶就是良臣；比幹、伍子胥等人被殺，他們就是忠臣。”
魏征的意思很明白，他在告訴李世民，隻有皇帝信任大臣，大臣才能成為良臣，自己隻做良臣，前提條件是李世民不是昏君，暴君。魏征說自己是良臣，是在誇李世民是堯舜禹一般的聖君，魏征說自己不是忠臣，是在誇李世民不是昏君、暴君，李世民龍心大悅，好皇帝也是誇出來的，隻是需要誇得巧妙。
魏征及其眾大臣與李世民一起談話，李世民說道：“魏征等人，忠於職守，所以我重用他，魏征有一點不好，當他進諫我不聽時，他就不再回答，這是為什麼呢？”
魏征說：“我認為不對的時候，才會進諫，一旦答應了，就等於同意了陛下的意見，事情就得付諸實施，不可以這樣的。”
李世民說：“可以在答應後，接著進諫嘛。”
魏征拿高帽子給李世民戴上：“舜說過，不能當麵答應，背後非議，難道陛下想讓我當麵答應，背後非議嗎？陛下可是一個舜一般的聖君啊！”
李世民大笑，對大家說：“不要以為魏征耿直迂腐，他今天說的話，其實很嫵媚啊！”
魏征不好意思，笑著說：“陛下開導我說話，暢所‘欲’言，假如陛下不肯接受勸諫，我怎麼會屢次冒犯龍顏呢？”