這本取名叫《關於托勒玫和哥白尼兩大世界體係的對話》（簡稱《對話》）的巨著從1624年動手到1632年才寫成。伽利略還很小心地寫了一篇序。果然，此書蒙過了教會的檢查，當年就在佛羅倫薩出版了。這本書一出版，立即像一股旋風，數月之內便橫掃整個意大利。一個被禁止了16年的幽靈又複活了。人們又到處議論著哥白尼的日心說，傳閱著伽利略的新著，被書中那幾個活靈活現的人物和精辟的哲理所吸引。一時無論是政治文章，文藝作品，甚至街頭賣唱藝人的歌謠，都樂意吸收和宣傳這個新思想，甚至連天文學都成了節日遊行的題目。
這本書當然也早就傳到了教會當局的手裏。這天早晨，教皇烏爾班八世正坐在自己的書房裏翻閱著伽利略的那本《對話》。論私交，伽利略和他是朋友，說學問，他得稱伽利略為老師。這個教皇可真有點特殊。桌上，這頭擺著聖經，那頭擺著數學、物理。牆上掛著聖母像，又貼著星表。他對科學本來是有一些愛好，現在又當了教皇，便決心要用科學解釋聖經，用神學來統帥科學。伽利略的這本新著，他自然要重點研究一下。這時，他正在看一個爭論多年的老問題：如果地球會轉動，那麼，人們隻要雙腳用力往上一跳，落下時就會不在原來的位置。烏爾班八世將身子更低地伏在案上，用細長的小指甲比著書上一行行的字，急著看伽利略怎樣回答。伽利略在書的序中早有聲明，自然不會自己去說，他讓聰明的薩爾維阿蒂講了一個故事：
“你和你的朋友乘一艘大船就要出海旅行了。你們坐在甲板下的大艙裏。艙裏還帶看幾隻蝴蝶、蒼蠅和幾隻小飛蟲。桌子上有一個大碗，碗裏有幾尾小魚。船還沒有開，魚在自由地遊，飛蟲在自由地飛。你雙腳起跳還會落在原地，你給朋友扔東西，不管朝前，還是朝後，都覺得隻需要用同樣大的力。這時船開了，它在勻速地航行，而且速度很快，隻是不左右搖擺。這時你再拚命往高跳，落下時還在原地。你再向朋友扔東西，無論是順著還是逆著船的航行方向，仍然是隻需要用同樣的力。而且那些小飛蟲，也不會因船向前行，便被甩到船尾。魚在碗裏輕鬆自如地遊，也不會顯得向後遊時比向前遊更費力氣。這就是說，要是站在正在運動著的船上，你我根本無法從其中任何一個現象判斷船是在運動，還是已經停止。”
讀者注意，這就是那個很有名的薩爾維阿蒂大船的故事，它講出了運動和靜止是相對的原理——伽利略相對性原理。當時從根本上動搖了地靜說的基礎，後來又成了愛因斯坦狹義相對論的基本原理之一。這是後話。再說這教皇烏爾班讀到這裏，不覺拍拍額頭：“這種比喻倒還新奇。”他站起身，在屋裏來回踱著步子，一邊自語著：“薩爾維阿蒂的大船，上帝的地球……我們這些坐在大艙裏的乘客……覺不出地球在動……聖經上說……”
這時一個侍從悄悄進來，低聲說：“陛下，主教貝拉爾明一早就來求見，在外已等候多時。”教皇漫不經心地回了一句：“請吧。”
貝拉爾明進來了，行禮後便急忙奏道：“陛下，羅馬全城都在議論伽利略，比當年他來羅馬時還要可怕。這個老頭子，他當年曾在禁令上簽過字，答應不再宣傳哥白尼的學說，現在又背叛前言，欺騙教廷……”
烏爾班這時正踱回到書桌旁，他打斷主教的話說：“知道了。我正研究他的這本新書，看他在說些什麼。好像，還講了一點新道理。”