1971年，汽車修理公司四廠在BK640B型基礎上研製出BK642型單機車，車身長8.7米，出廠時額定載客81人。但這種車型在使用中易損壞，報廢裏程短，未大量使用。
用於長途線路上的這種車載客定員60人。
1972年，汽車修理公司四廠研製出BK661型鉸接車(見圖1212)，車長13.8米，3個氣動車門，出廠時額定載客量140人，以後公共汽車公司所屬單位認定客位定員146人，電車公司及長途公司認定客位定員149人。1972年以後，市區主要線路大多換上了這種車。
鉸接車，車身長14.2米，有3個氣動車門，可乘載152人，為車型小改大、增加運力開出一條新路。到1975年底，國產解放牌已成為北京城市客運的主要車型。
從1980年起，BCK671型鉸接車陸續投放在長途線路上運營。這種車裝用CA10型係列的110馬力6缸汽油發動機，客位定員140人。該車至1995年全部報廢。
20世紀70年代末和80年代初在長途線路上運營的解放牌單機車除BK640型、BK640B型、BK642型外，還有BCK652、BCK653等型號，解放牌客車還有TJ645型和TJ661型。
後兩種車都是天津生產的，裝用95馬力6缸汽油發動機。TJ645型單機車車長8.55米，客位定員86人。TJ661型鉸接車車長14.09米，客位定員150人。
1980年，客車裝配公司四廠采用110馬力的CA10C型發動機試製成BK663型鉸接車(見圖1213)，車長13.98米，3個氣動車門，出廠時額定載客143人，後來市郊區公共汽車客位定員為146人，長途汽車客位定員為108人。這種車型大量投產後，迅速取代了BK661型和BG660型，成為公共交通客運的主要車型。
圖1213“BK663型”鉸接車
1981年，客車裝配公司四廠采用110馬力的CA10B型發動機試製成BK645型單機車(見圖1214)，車長8.7米，氣動雙車門，客位定員80人。這種車型大量投產後，迅速取代了BK640B型，成為公共交通客運的主要單機型車。
經國家有關部門鑒定，BK663型鉸接車和BK645型單機車兩個車型符合我國城市公共交通客運條件。從1982年起，這兩種車型大量投入運營。與此同時，BK640B、BG640、BK661等型號逐漸減少。
1983年，客車裝配公司四廠采用F6L912型風冷100馬力6缸柴油發動機打製成BK663型鉸接車，後因許多技術問題難以解決，1988年更換為汽油發動機。1988年，長途汽車公司購入LN662型東風牌單機車用於運營，這種車車長8.93米，裝用東風99馬力6缸汽油發動機，客位定員45人。
1989年，客車裝配公司四廠研製出BK6920型單機車，裝用CA6102型140馬力6缸汽油發動機，車長9.28米，出廠額定載客量61人，以後認定客位定員為80人。同年，客車裝配公司四廠又研製生產出BK6140型和BK6141型鉸接車(見圖1215)，裝用CA6102型140馬力6缸汽油發動機，車長14.08米，都是3個氣動車門，出廠時額定載客量143人，以後客位定員為146人。
BK6920、BK6140、BK6141等型號都冠以“京華牌”，在市郊區主要線路上陸續投入運營。