進入20世紀90年代，為了增強在省際客運市場上的競爭力，長途汽車公司購入J6970W臥鋪客車。這種車裝用東風99馬力6缸發動機，車長9.69米，客位定員25人。此外，還有LN662型和BJ90C10型兩種裝用東風99馬力6缸發動機，LN662型車長8.93米，BJ90C10型車長9.18米，這兩種車客位定員都是45人。
2.柴油車
1965年，北京市汽車修理公司四廠使用杭州發動機廠生產的6120型160馬力6缸柴油發動機設計試製出BK651型黃河牌單機車。該車為左側駕駛席，車長10.5米，額定載客量100人，2個氣動車門，裝用11.0020型輪胎。1969年，批量購入23輛BK651型車，當年投入運營。
1976年，汽車修理公司四廠使用杭州發動機廠生產的6130型160馬力6缸柴油發動機設計試製成功BK670型黃河牌鉸接車。該車為左側駕駛席，車長16.82米，額定載客量200人，以後確定的客位定員為180人，3個氣動車門。
1982年，客車裝配公司四廠針對BK651型存在問題作了技術改進，生產出BK652型黃河單機車。該車裝用杭州發動機廠的升級換代產品X6130型排煙量小的160馬力6缸柴油發動機，車長10.55米，出廠時額定載客量100人，以後確定的客位定員為95人，2個氣動車門。這種車大量生產後，陸續替換下BK651型車。
經國家有關部門鑒定，BK652型單機車和BK670型鉸接車兩個車型符合我國城市公共交通客運條件。從1982年起，這兩種車型大量投入運營。
1982年，黃河車的一個家族——黃海車也投入了北京的客運。黃海車裝用的也是杭州發動機廠生產的6130係列發動機，北京生產的有BJK6100、BJK6970(見圖1216)、BK6980等型號，丹東生產的有DD6112HQ、DD6111CT等型號。長途客運也引進了黃海車，以後幾年數量不斷增加，使用的是丹東生產的DD680、DD689G、DD6112HQ等型號。
南京金陵客車製造廠使用6130型黃河發動機製造出雙層客車，車長11.8米，上下層共乘載110人，2個氣動車門。1993年開始將這種車用在北京開辟特字頭線路。
截止到2006年，北京公交各線路中使用的主要品牌是BK京華、DD黃海、BJK京通、CJ長江、DHZ東風、金龍XMQ、青年JNP等係列車型。其中BJDWG120、BK6180C、DD6123S08(見圖1217)、CJ6800G1QH(見圖1218)、XMQ6118G(見圖1219)、DHZ6111CF(見圖1220)、JNP6120G1等為主要車型。
另外，北京市京華客車有限責任公司生產的京華牌BK6820E1型電控客車，京華牌BK6111D2型大客車、京華牌BK6111D2K型大客車，京華牌BK6111CNG型綠色公共汽車，京華牌BK6100E型電噴客車，京華牌BK6100CNG型客車，京華牌BK6171型鉸接大客車等，也是各條線路上使用較多的公共汽車。
（第二節）出租汽車和地鐵客車
一、出租汽車