唐初沿隋朝設肅政台為監察機關，後經過左、右肅政台，左、右禦史台的變化，唐睿宗景雲年間統一為禦史台。禦史台是獨立於權力機關、行政機關之外，對中央和地方百官進行監察的專門機關。其主要職責包括：
第一，推按獄訟。包括推問皇帝下達的案件，審理普通百姓的案件，參與三司推事等。
第二，彈劾犯罪。對違法犯罪的官員進行糾舉，彈劾其罪，請求司法機關審判。
第三，巡察內外。一是分察六部的具體行政行為，使之合法而有效率；二是巡察州縣，遇有非法行為，便予以糾查。
第四，監督決囚。如發現司法機關違法及犯人有冤者，予以糾舉平冤。
第五，監察錄囚。唐代禦史的任免權由禦史台長官或皇帝行使，不歸管理一般官員的吏部掌管。禦史的彈劾行為，不必經禦史台長官的審準就可以向皇帝直接提出。禦史台還可以設置監獄來拘禁和訊問罪犯。
另一種監察製度是諫官製度。唐代諫官隸屬於中央政府的中書、門下兩省，成為正式的司諫官。司諫官主要職掌以下幾方麵：
第一，諫議。以皇帝為對象，皇帝的個人生活直至王國大政都在諫議之列。
第二，封駁。即還封皇帝失宜的詔命，駁正臣下有違誤的奏章。
第三，知起居事。
第四，知匭事。
唐代的監察製度的特點是：禦史代表皇帝，臨製百官，是皇帝自上而下監督、統治百官的一種工具；諫官的監察則是自下而上，以皇帝為監察對象。這樣就形成以上察下，以下督上的雙向監察製度。這種製度完備而富有活力，一方麵監督了百官的違法行為，促使吏治清明；另一方麵也限製了皇帝的極端專製。它對維護唐代君主專製體製發揮了重要作用。
隋唐時期是我國禦史製度的成熟完善期，在這個時期，禦史製度與丞相製度相得益彰，相互監督，我國曆史上的盛唐由此產生。
宋代禦史“風聞言事”的盛衰
風聞言事在中國由來已久，宋朝學者洪邁認為風聞言事始於晉宋。唐代禦史可以風聞彈劾。到了宋代前期，風聞言事的廣度和深度更是達到了頂峰。尤其是宋太祖、太宗、真宗三朝，風聞言事風氣極盛。到了仁宗年間，由於通過風聞言事相互攻訐的事件逐漸增多，風聞言事在這之後逐漸受到了限製。
王安石說：“許風聞言事者，不問其言所從來，又不責言之必實。若他人言不實，即得誣告及上書詐不實之罪。諫官、禦史則雖失實，亦不加罪，此是許風聞言事。”事實證明，許多問題，特別是埋藏很深的腐敗問題，是很難揭發的。如果以揭發不實處以誣告、誣蔑等罪，就等於杜絕了諫諍和糾劾之路，必須允許所論的人和事與實際情況有所出入，而實行言者無罪。這無疑是古代監察製度的一條可貴的經驗。
風聞言事製度和其他很多製度一樣，在創設之初是完全出於好意的。這種製度創設的目的是“揚隱惡”，就是把不為眾人所知的惡行揭發出來。一般人舉報別的大臣如有失實是要受到嚴厲懲罰的，而禦史言官進行舉報，則不需要保證所舉報的一定是正確的。這樣一來，禦史們就可以沒有後顧之憂地進行舉報。這樣言路就不會閉塞，朝臣也會知道收斂，不敢做違法亂紀之事。
但是，這樣的結果必須基於這樣的一個前提，那就是禦史的人品是絕對可靠的，是公正的。當這個前提不存在以後，風聞言事自然就會變成互相攻訐了。
在北宋前期和中期的台諫官還頗有風骨，能夠做到公正，到了北宋晚期，台諫官已經在權臣奸宦的收買和傾軋下開始墮落了。他們或身為言官而“不能有所建白”，或隻言“細故”以塞其責，甚至墮落為宰執大臣抬高自己的吹鼓手、打擊政敵的馬前卒。如北宋徽宗時，在奸臣蔡京的授意下，禦史石豫、左膚，相繼彈劾韓忠彥、曾布，以致韓、曾二人先後罷相。時禦史中丞王安中雖多次聲討蔡京“欺君僭上，蠹國害民”，但他也是“締合王黼”，雖言辭懇切，也是為王黼與蔡京爭權奪位服務。