楚軍立誌要滅秦，必先取得關中之地（函穀關以西，今陝西等地）。楚懷王這日登殿，問殿前諸將，誰願進取關中？項羽、劉邦俱應聲願往。楚懷王說：“誰先進入關中，誰即為關中王。”項羽、劉邦整軍出發，項羽從北路進發，劉邦從西路進軍。
劉邦兵進關中，接連打了幾個勝仗，秦地人民為秦政所苦，楚軍進關反而簞食壺漿，夾道相迎。秦軍望風而逃，劉邦直撲鹹陽城下，秦二世、趙高等人，驚駭不已。
趙高殺了秦二世，立秦王嬰，想與楚軍和好。但秦王嬰又殺了趙高，素車白馬，出城向劉邦投降。
劉邦進入鹹陽，就留戀皇宮的舒適，不願出皇宮。這位泗上亭長出身的劉沛公，布衣時代，貪酒好色，一旦身入宮廷，便盡力享受榮華富貴，忘了自己是幹什麼來的。樊噲進宮勸他離去，他不聽。
張良又進宮勸說：“秦皇無道，天下大亂，你才能兵進鹹陽，為的是替天下掃除殘賊。你剛到了鹹陽，就安於宮室犬馬，醇酒婦人之樂，這豈不成為助紂為虐？”劉邦大悟，遂出宮回至霸上，召集關中豪傑開會，約法三章：一、殺人者死；二、傷人及盜抵罪；三、餘悉除去秦法。諸吏人皆安堵如故。
劉邦對大家說：“我這次出關，是為父老鄉親們除害，不是來侵犯父老鄉親們的，請你們放心。我不住在鹹陽宮中，回到霸上行轅，為的是等待山東六國諸侯會師鹹陽，再定約束。”
秦國父老鄉親們大喜，回家之後，牽著牛羊，抬著酒食，到劉邦軍中勞軍。劉邦不接受，婉轉地對父老們說：“我們軍中有的是軍糧，不能接受你們的酒食，但我們非常感謝你們的盛情，如果我們吃了你們的東西，花費了你們的錢食，就失去我們進關拯救你們的初衷了，東西請你們帶回，心意我們領了。”
這和秦軍搜刮民脂民膏唯恐不盡的作風，完全相反。關中百姓爭相走告：“如果劉沛公不回關東，在我們關中做秦王，我們就有好日子過了。”
劉邦入關，與民約法三章，把關中的人心立刻收買住了。
名師點評：
約法三章也就是無規矩不成方圓的意思，其內容包括：
1.殺人者要處死；2.傷人者要抵罪；3.盜竊者也要判罪！
由於堅決執行約法三章，劉邦得到了百姓的信任、擁護和支持，最後取得天下，建立了西漢王朝。