恩格斯對瑪麗·白恩士的愛使他也對她的親屬關心負責。他不僅關心照顧和瑪麗一起生活的妹妹莉希，而且關懷幫助瑪麗家裏的其他成員。他們當中有些人生活十分困難，他都給予支援並幫助他們移居美國。19世紀60年代中期，他還把瑪麗和莉希的一個侄女瑪麗·艾倫·白恩士接到自己家裏，供她上學。盡管她有好些地方讓他失望，他仍然把她當作自己的孩子一樣對待。
1863年1月初，瑪麗·白恩士因心髒病逝世。他在極度的悲痛之中寫信給馬克思說：“我無法向你說出我現在的心情。這個可憐的姑娘是以她的整個心靈愛著我的。”“我覺得我僅有的一點青春已經同她一起埋葬掉了。”
多年以來，莉希與瑪麗和恩格斯生活在一個家庭裏，她深深地悼念她的姐姐，他們之間不僅有手足之情，而且由於政治觀點相同，關係極為密切。以後恩格斯和莉希日益親近和相互關心，直到由於互相同情和傾慕而產生了永恒的愛情，於是莉希成了恩格斯的第二位夫人。
這位比恩格斯小7歲的愛爾蘭女工熱情而又聰明，她不曾學會讀書寫字，但未受學校教育並沒有妨礙他以清醒的頭腦和批判的眼光去觀察周圍的世界，她有堅定不移的階級本能，畢生都非常熱心地為幾百年來備受壓迫剝削的本民族出力。她是恩格斯的好同誌，他讚同恩格斯的觀點。支持他和他那位住在倫敦的朋友共同為之獻身的事業，並積極參加恩格斯所從事的一切活動。
1870年7月，恩格斯與莉希一同遷居倫敦。他們在倫敦的住宅，與馬克思寓所的距離，隻有步行15分鍾的路程。
1876年後，莉希患了明顯的哮喘和坐骨神經病病。1877年秋天，莉希的疼痛愈來愈厲害了。在病床上，莉希請求丈夫履行一個正式結婚的手續。恩格斯一向認為結婚經過國家批準並在教堂舉行儀式是多餘的，不必要的。可是他答應了臨終妻子這個最後要求，於1878年9月11日晚上和她舉行了結婚儀式。幾個小時以後，莉希就在恩格斯的懷抱裏去世了。
關於這些日子恩格斯心情如何沉痛，沒有留下任何記載。不過事實比語言更能說明問題。恩格斯向來是那麼熱心地參加國際性政治運動的，可是這個時候，他和德國的、法國的以及其他各國同誌的通信，卻幾乎完全中斷了幾個星期之久。
恩格斯以後在懷念莉希的一封信中寫道：“我的妻子也是一個地地道道的血統的愛爾蘭無產者，她對本階級的天賦的熱愛，對我是無比珍貴的，在關鍵時刻，這種感情給我的支持，比起‘有教養的’，‘多愁善感的’資產階級小姐的細膩和小聰明可能給予的總要多些。”
1895年8月5日，弗裏德裏希·恩格斯在倫敦逝世。遵照恩格斯的遺囑，他的最親近的朋友把他的骨灰在伊斯勃恩海濱投入海中。