所以I=∫π40dθ∫sin13θcos43θ0r·rdr=13∫π40sinθcos4θdθ

=-13∫π40dcosθcos4θ=19·1cos3θπ4

0

=19(22-1).

(2)因D:x2+y2≤1是圓域,故選用極坐標.令x=rcosθ,y=rsinθ,則D:0≤θ≤2π,0≤r≤1.

所以I=∫2π03cosθ+4sinθdθ∫10r·rdr

=53∫2π035cosθ+45sinθdθ

=53∫2π0sin(θ+θ0)dθ,

其中sinθ0=35,cosθ0=45.由周期函數的積分性質,有

I=53∫2π-θ0-θ0|sint|dt=53∫π-π|sint|dt=103∫π0sintdt=203.

例4已知I=∫0-2∫4-x22+x2f(x,y)dy+∫20dx∫4-x22-x2f(x,y)dy,求

(1)試確定該二次積分的積分區域,並作圖;

(2)交換該二次積分的積分次序;

(3)把I變更為極坐標係下的二次積分.

解(1)由兩個積分上限和下限,可知積分域的不等式表示為

(I)x+22≤y≤4-x2,

-2≤x≤0與

(Ⅱ)2-x2≤y≤4-x2,

0≤x≤2.

由此知其積分區域D由y=4-x2,y=2+x2,y=2-x2所圍成.

(2)將D表示為-4-y2≤x≤2(y-1),

0≤y≤12(1-y)≤x≤4-y2,

0≤y≤1及-4-y2≤x≤4-y2,

1≤y≤2.

∴I=∫10dy∫2(y-1)-4-y2f(x,y)dx+∫10dy∫4-y22(1-y)f(x,y)dx+

∫21dy∫4-y2-4-y2f(x,y)dx.

(3)將y=4-x2,y=2+x2,y=2-x2化為極坐標,得區域(I)的極坐標表示為

22sinθ-cosθ≤r≤2,

π2≤θ≤π;

同樣,區域(Ⅱ)的極坐標表示為

22sinθ+cosθ≤r≤2,

0≤θ≤π2.

所以I=∫π20dθ∫222sinθ+cosθf(rcosθ,rsinθ)rdr+∫ππ2dθ∫222sinθ-cosθf(rcosθ,rsinθ)rdr.

例5證明∫badx∫xaf(y)dy=∫baf(x)(b-x)dx,其中f為連續函數.

證法一∵原式左邊積分區域為D:a≤y≤x,

a≤x≤b,

∴左邊改變積分順序得

∫badx∫axf(y)dy=∫bady∫byf(y)dx=∫baf(y)(b-y)dy=∫baf(x)(b-x)dx.

證法二設F′(x)=f(x),則

∫badx∫xaf(y)dy=∫ba[F(x)-F(a)]dx=∫baF(x)dx-F(a)(b-a)

=[xF(x)]ba-∫baxF′(x)dx-F(a)(b-a)

=b[F(b)-F(a)]-∫baxf(x)dx

=b∫baF′(x)dx-∫baxf(x)dx=∫baf(x)(b-x)dx.

例6計算:

(1)∫20dx∫2xe-y2dy;

(2)∫21dx∫xxsinπx2ydy+∫42dx∫2xsinπx2ydy.

分析因為∫e-y2dy及∫sinπx2ydy都不是初等函數,故應交換積分次序.

解(1)∵∫20dx∫2xe-y2dy的積分區域為D:0≤x≤2,x≤y≤2.變為D:0≤y≤2,0≤x≤y,從而

原積分=∫20dy∫y0e-y2dx=∫20ye-y2dy

=1-e-42.

(2)積分區域D=D1+D2,其中D1:1≤x≤2,x≤y≤x;D2:2≤x≤4,x≤y≤2.

作出D的圖如圖105所示,得D:1≤y≤2,y≤x≤y2,

原積分=∫21dy∫y2ysinπx2ydx=-2π∫21ycosπ2ydy=-4π3(2+π).

例7利用二重積分證明∫+∞0e-x2dx=π2.

證任給b>0,則∫b0e-x2dx2=∫b0e-x2dx∫b0e-y2dy=De-(x2+y2)dxdy.

其中D為0≤x≤b,0≤y≤b.

令D1為x2+y2≤b2,且x≥0,y≥0;D2為x2+y2≤2b2,且x≥0,y≥0.

則D1e-(x2+y2)dxdy≤De-(x2+y2)dxdy≤D2e-(x2+y2)dxdy.

利用極坐標係:

D1e-(x2+y2)dxdy=∫π20dθ∫b0e-r2rdr=π4(1-e-b2),

D2e-(x2+y2)dxdy=∫π20dθ∫2b0e-r2rdr=π4(1-e-2b2).

令b→+∞,得limb→+∞D1e-(x2+y2)dσ≤limb→+∞De-(x2+y2)dσ≤limb→+∞D2e-(x2+y2)dσ,

即有π4≤∫+∞0e-x2dx2≤π4,故∫+∞0e-x2dx=π2.

例8選用適當的坐標係計算下列二重積分:

(1)I=Deyx+ydxdy;D由x+y=1,x=0及y=0所圍成;

(2)I=Dy(1+x2+y2)3/2dxdy,D:0≤x≤1,0≤y≤1.

解(1)注意到被積函數eyx+y=eyx/1+yx是fyx的形式,故利用極坐標.此時

D:0≤θ≤π2,0≤r≤1cosθ+sinθ,

I=∫π20dθ∫1cosθsinθ0esinθcosθ+sinθrdr=12∫π201(cosθ+sinθ)2esinθcosθ+sinθdθ

=12∫π20esinθcosθ+sinθdsinθcosθ+sinθ=12(1-e).

(2)從表麵上看,本題可以用極坐標變換,但從積分區域看,這樣做將十分複雜,故還是選擇直角坐標係計算.

I=∫10dx∫10y(1+x2+y2)-32dy=12∫10dx∫10(1+x2+y2)-32d(1+x2+y2)

=-∫10(1+x2+y2)-1210dx=-∫1012+x2-11+x2dx.

=lnx+1+x21

0-lnx2+1+x221

0=ln2+21+3.

例9計算I=Dcosx-yx+ydxdy.D由x+y=1,x=0及y=0所圍成.

解如圖106所示令u=x-y,

v=x+y,則積分區域變為D′,其中y=0u=v,x=0v=-u;x+y=1v=1.且

J=(x,y)(u,v)=1(u,v)(x,y)=11-1

11=12,

從而得I=D′cosuv·|J|dudv

=12∫10dv∫v-vcosuvdu

=12∫102sin1·vdv=12sin1.

[激活思維]

例10計算∫10xb-xalnxdx.

分析注意到被積函數xb-xalnx表現出增量的形式,故將積分化為二重積分.

解原式=∫10∫baxydydx=∫ba∫10xydxdy

=∫ba1y+1xy+11

0dy=∫ba11+ydy

=ln(1+y)b

a=ln(1+b)-ln(1+a).

例11設f(t)連續,證明Df(x-y)dxdy=∫A-Af(t)(A-|t|)dt,其中D為正方形區域:|x|≤A2,|y|≤A2,A為常數.

解法一Df(x-y)dxdy=∫A2-A2dx∫A2-A2f(x-y)dy

令x-y=t,則

上式=∫A2-A2dx∫x-A2x+A2f(t)(-dt),

=∫A2-A2dx∫x+A2x-A2f(t)dt.

上式右邊二重積分的積分區域為D1,將D1分成:

D(1)1:t-A2≤x≤A2,

0≤t≤A和D(2)1:-A2≤x≤t+A2,

-A≤t≤0.

故∫A2-A2dx∫x+A2x-A2f(x)dt=∫A0f(t)dt∫A2t-A2dx+∫0-Af(t)dt∫t+A2-A2dx

=∫A0f(t)(A-t)dt+∫0-Af(t)(t+A)dt

=∫A0f(t)(A-|t|)dt+∫0-Af(t)(A-|t|)dt

=∫A-Af(t)(A-|t|)dt.

解法二應用二重積分換元法:令x-y=u,x+y=v,則x=u+v2,y=v-u2.

J=(x,y)(u,v)=1212