家庭用豆漿機是一件非常值得擁有的小家電，自製豆漿既簡單方便、貨真價實，又安全衛生。最重要的是，自製豆漿還能變換口味或配方，使早餐食物更多樣。自製豆漿時加入少量花生，可使豆漿增香並口感潤滑。
還可加入黑豆、小米、玉米糝、芝麻、綠豆等，營養更全麵。豆漿製作好之後調入蜂蜜、椰汁、奶粉、煉乳等，既補充營養，又豐富口味。
一般家用豆漿機都要求提前浸泡黃豆10小時左右，即前晚泡黃豆，次晨打豆漿。氣溫較高時，應放入冰箱或多換幾次水，以避免菌類滋生。有些豆漿機無須泡豆子，可以直接打成豆漿。
家用豆漿機全自動工作，基本是傻瓜型的，噪音也不大。把泡好的豆子放進去，按幾下按鈕，等不到20分鍾，過濾一下（有的豆漿機無須過濾），就可以喝豆漿了，特別適應早餐的節奏。豆漿機加熱溫度和時間都很充分，能確保破壞生大豆中的有毒物質“植物凝血素”和“皂素”等，不必擔心豆漿中毒（加熱不徹底所致）。
豆漿既可以與雞蛋搭配，也可以與牛奶混合食用。那種認為豆漿與雞蛋或牛奶相克的說法是毫無道理的。恰好相反，這些做法不但毫無害處，還會因蛋白質互補提高了營養價值。
如果非要說缺點的話，豆漿的缺點是含鈣較少，隻相當於牛奶的5%~10%，即喝10杯、20杯豆漿所獲得的鈣還不及1杯牛奶，因此豆漿不能代替牛奶。當然，牛奶也不能代替豆漿。
低脂奶才是鈣的最佳來源
眾所周知，奶類是鈣的最好來源，1杯（250毫升）普通牛奶約提供250毫克鈣，大致相當於成年人鈣推薦量的1/3。不過，1杯普通牛奶的脂肪含量約為8克，其中很大一部分是飽和脂肪，還含有不少膽固醇，均是不利於身體健康的成分。
比較而言，1杯低脂牛奶所含脂肪少於4克，還不到普通牛奶的一半，飽和脂肪和膽固醇含量也有所減少，而鈣的含量基本沒有變化，仍然很豐富。脫脂牛奶的脂肪含量更少，1杯脫脂牛奶僅含1克脂肪，飽和脂肪含量明顯減少，膽固醇亦減少許多。因此，低脂牛奶和脫脂牛奶是更好的鈣來源。
實際上，不同牛奶產品中脂肪含量相差甚大，低者僅有0.3%，高者可達4.2%，相差12倍之多。理論上，假如每天飲用1杯牛奶，選用4.2%脂肪者將比選用0.3%脂肪者多增加4.6公斤體重。所以為避免體重增加，選用脂肪較少的低脂牛奶或脫脂牛奶更可取。
除肥胖外，低脂奶或脫脂奶還特別適合血脂異常、糖尿病、高血壓、膽囊炎、脂肪肝等需要低脂肪飲食的人群。此外，當喝奶量較多時（每天500毫升或更多，多見於青少年、孕婦和老年人），亦建議選用低脂奶或脫脂奶。
總之，就鈣和脂肪的“性價比”而言，低脂或脫脂奶類才是鈣的最好來源。低脂奶或脫脂奶的缺點是口感沒有那麼“濃香”，而是有點兒“水”，不少人喝不慣，但這是脂肪含量較低導致的正常現象。
酸奶營養高於牛奶
牛奶經過發酵製成酸奶後，不但原有的營養成分得以保留，而且吸收率提高了，發酵菌還會合成一些維生素，故整體營養價值有所提高。此外，酸奶裏麵的發酵菌是活的，無須加熱消毒。活菌（乳酸菌）對胃腸道健康有益，故酸奶飲用前不要加熱，或隻能溫熱（以不殺死活菌為限，40℃以下）。
不但不要加熱，酸奶還要一直存放在低溫（冰箱冷藏）條件下，不論在超市還是在家裏都應如此，否則酸奶品質下降，口味變差。這是因為酸奶中活的乳酸菌一直在代謝、繁殖，隻有低溫才能避免它們因過度活躍而加重酸味和酸氣，否則嚴重時會腐敗變質。
目前市麵最受歡迎的“酸奶”產品大多不是純正酸奶，而是“風味發酵乳”，加入了果蔬、穀物、糖、膠、香精等，營養價值略低於純正酸奶。但整體而言，它們仍然是值得選擇的奶類製品之一，活菌的健康效益還在，也適合乳糖不耐受者。
自製酸奶，營養更好
純正酸奶可以用家庭酸奶機自行製得。酸奶機的原理非常簡單，就是保持合適的恒溫（40℃左右，6~10小時），使牛奶發酵。隻要按酸奶機說明書正確使用，製作出來的酸奶口感、衛生狀況不次於市售酸奶，而營養品質更為可靠。
酸奶發酵有兩種方法，一種是用市售酸奶當“引子”發酵，這個辦法優點是比較方便，缺點是因為菌種不夠穩定，口感可能略差。另一種是購買專門的酸奶發酵菌（劑），用酸奶發酵菌製作的酸奶口感和營養品質都比較好。市場上有多種酸奶發酵劑，由不同的發酵菌和（或）益生菌組成，消費者可以酌情選擇或更換自製酸奶的發酵劑。
酸奶做好後可以直接飲用，也可放入冰箱冷藏一段時間，口感更好。
飲用前還可以根據個人喜好調入水果（如草莓、藍莓、菠蘿、柑橘等）、菜汁、巧克力、蜂蜜等各種食物，以豐富自製酸奶的口味。自製酸奶飲用前無須加熱，否則不但會破壞其營養和乳酸菌活性，而且口感會變劣。
早餐奶，不如普通奶