豐田英二跟著堂兄喜一郎，從此腳踏實地地投入汽車的開發。每當廠裏有人出國，喜一郎就吩咐說，看見有趣的汽車就買一部來。有一次有人在德國買回一部汽車，豐田英二他們開了一陣子後，便將車子分解，以這部車子為模型，進行仿製。後來，他們又研製出燒木炭的汽車，曾經用4噸木炭卡車拖另一輛4噸卡車，攀登一座高坡，結果成功了。
那時候，除了豐田開發汽車，國外尤其是美國已在爭奪汽車市場。日、美合資的日本福特和通用汽車公司，都在大阪等地設有裝配工廠。日本福特為了吸引人才，以每日5日元的高工資而聞名全國。日本為了發展本國的汽車工業，推行了國產化政策，國會通過《汽車製造事業法》。豐田被指定為正式認可的製造廠商。為了擴大宣傳，豐田首次舉辦了"國產豐田大眾車展覽會"；為了配合展覽，特別製作了《發展汽車的過程》這部電影。那時還是無聲電影的時代，豐田英二冒著酷暑，關在一間黑暗的小屋裏，一麵編輯影片，一麵想台詞；想好之後記錄下來，再仔細教會一位小姐，讓她在現場配合電影進行朗讀。
借著展覽會的時機，豐田商標正式改用為"TOYOTA"。此時，已成立了豐田汽車工業總公司。豐田英二擔任"監察改良部"主任。這個部其實僅他一個人，但責任卻重大，負責徹底檢查被顧客退回的車輛，找出毛病，並且提出治"病"的辦法。
就在這一年7月，蘆溝橋事變爆發，日本當局為了侵略戰爭，征召適齡青年入伍。豐田英二被征入伍，接受訓練。但幸運的是到了10月份，他就退伍了，原因是軍隊不征召有技術的軍需產業人員。其實，這是他堂兄喜一郎說服陸軍當局的結果。
1939年春，28歲的豐田英二和一位名叫壽子的姑娘結婚了。壽子比他小7歲。這時候，他負責豐田公司在舉母的工廠一指揮汽車生產。結了婚，就必須有個自己的家。他父親在工廠附近買了塊地，為他蓋了一所住宅。他每天徒步去上班，中途經過一片鬆樹林，秋天時鬆茸很多，他便在早晨上班時采摘一些，藏在草叢中，下班時再帶回家，好讓妻子煮了吃。
第二次世界大戰即將結束的1945年5月，豐田公司高級職員赤井推薦豐田英二擔任公司執行董事。但社長兼總經理、他的堂兄喜一郎卻認為他"不過才三十郎當，年紀太輕"，對此事表示反對。但赤並堅持說，這不是年齡的問題。豐田英二於是成為公司的主要決策人之一。
這時候，美軍在廣島扔下了一顆原子彈，並且轟炸東京等地。有幾次美軍飛機低空從工廠上空掠過，機關槍嘎嘎嘎地掃射。豐田英二和加藤正好外出辦事，回到辦公室時，隻見兩張椅子已被炸得稀爛！戰後他才知道，他們的工廠在美軍的地圖上，標的是"豐田汽車工廠"，正在轟炸的目標之列。可見美軍當時並不盲目，他們是選定了目標發動攻擊的。
日本天皇宣布投降後，豐田汽車生產量和戰爭結束前差不多。並不是賣不出去，而是沒有原材料。當時日本很缺乏運輸工具，車子隻要製造得出來，就一定賣得出去。可惜想買的人沒有錢，就算將車子賣出去，也收不到貨款，所以又不敢賣。豐田公司的許多技術骨幹，在戰時被征召入伍，死的死，殘的殘，各種原因造成公司瀕臨破產邊緣。公司為了生存，甚至在占領日本的美軍軍營旁，開設食品店和洗衣店，以養活員工，維持生計。
1949年10月18日，豐田英二的父親豐田平吉去世。豐田英二在最困難的時刻，繼承了父親持有的豐田股份。而此時的豐田股票，每股由48日元猛跌至27日元。豐田公司四處碰壁，破產隻是時間問題了。為了挽救危局，豐田喜一郎召集公司高層領導開會，決定裁減員工。
這時候，豐田英二在公司排第四位。他主管的技術部是公司的主體之一。他被迫在充滿敵意的2000多員工麵前說：“現在的豐田就好像一艘快要沉的船隻，如果沒有人自動跳海，船就會下沉，所以我希望大家能認清裁員的現實。"工會負責人回答說：“這是什麼話！立刻收回！"接著就鬧了罷工，勞資糾紛直到兩個月後才平息。是豐田公司的老朋友、名古屋的銀行家高梨壯夫，出麵邀集金融機構"救救豐田現狀"，給豐田公司貸了款，豐田公司才沒有破產。高梨是有眼光的，他非常了解豐田一旦倒閉，對整個日本汽車工業的影響有多大。豐田英二至今仍把高梨當成豐田的大恩人。
豐田公司重整旗鼓，原一把手喜一郎退居幕後，改由石田繼任，在臨時股東大會上，豐田英二升任常務董事。公司委派豐田英二去美國考察。
豐田英二赴美的目的有兩個，一是考察汽車企業今後的前途，二是和美國廠商洽談技術合作事宜。早在第二次世界大戰前，豐田公司已和福特有過接觸。豐田英二訪美時，美國福特汽車公司創業者亨利·福特剛剛去世3年，由他的孫子亨利·福特二世接管事業。小福特認為"祖父的作風古老。既然現在由我擔任總裁，我便要徹底改良公司體製。"小福特意氣風發，他集合了許多專家學者，群策群力，推動現代化經營。