東漢末年，黃巾軍進攻北海（指今渤海地區），北海相孔融被黃巾軍圍困在都昌（今山東昌邑西）。孔融想請平原相劉備來救援，可是都昌城被黃巾軍圍得水泄不通，無法出城。孔融手下有個叫太史慈的，一天，他主動請求承擔出城搬救兵的重任，但是硬往外衝，必然是自投羅網，所以，他想出了一條妙計。第二天天剛亮，太史慈帶了兩個弓箭手，手持箭靶，騎上馬，打開城門直衝出去。城外的黃巾軍看到三個人騎著馬衝出來，以為是挑戰，立即調動人馬迎戰。可是，太史慈等卻下了馬用手牽著來到城下的一個塹壕裏，三人一本正經地練起射箭來，練完又回城裏去了。
第三天清晨，太史慈照樣帶著兩個弓箭手出城練箭。黃巾軍見了，有的站起來觀看，有的幹脆躺在那裏不動彈。
到了第四天，太史慈還是在清晨時候，帶著兩個人騎馬出城。黃巾軍以為他們又來練箭，所以毫不戒備，隻有一二個人站起來，其餘的人都還躺著睡大覺。黃巾軍沒有想到，太史慈這次卻突然快馬加鞭，向城西方向猛奔。那一二個黃巾軍見狀大聲呼喊，躺著的人立即爬起來準備上馬追截，可是已經晚了，太史慈他們已經跑出黃巾軍的包圍圈。後來，他們從劉備那裏搬來三千救兵，解了都昌之圍。