漢文帝時，匈奴6萬餘騎犯邊，文帝命三路人馬星夜出發拒敵，並令河內太守周亞夫駐兵細柳，令劉禮、徐厲分駐壩上、棘門、以防不測。
過了幾天，文帝放心不下，親自去幾個大營視察。先到壩上，再到棘門，文帝都是直接進入營中，並不預先通報。劉、徐二將直到有人報知皇帝前來，才慌慌張張地出迎。文帝也不加怪罪，隻是隨便吩咐幾句，就出來了。
接著，文帝的禦駕前往周亞夫的細柳營。遠遠望去，營門外甲士排列齊整，或持刀，或持戟，或張弓挾箭，好像真要開戰似的。見此狀，文帝已心中叫好。到營門前，先驅者傳報說是禦駕親臨，門口的衛兵卻不為所動，不讓入營，並上前擋駕：“這裏隻聽將軍命令，不聽天子詔令！”
先驅還報文帝，文帝親自指揮車隊到營門口，又被衛兵擋住，不讓進去。文帝無奈，便出示符節，交給隨從，讓他入營通報。周亞夫接見來使後，傳令開營門。那衛兵一邊把門打開，一邊囑咐禦手，說將軍有令，禦駕在軍中不得快馳。文帝一聽，隻好讓車隊慢慢行走。到了營門裏麵，隻見周亞夫從容出迎，他穿著甲胄，佩著劍，對文帝作了個長揖，邊行禮邊說：“甲胄在身，不便跪拜，臣按軍禮施行，請陛下勿怪罪！”
文帝對周亞夫從嚴治軍的認真勁所感動，他把身子微微前傾，手扶車欄，向周亞夫致敬，並讓人宣諭：“皇帝敬勞將軍！”
周亞夫帶著全營軍士，肅立兩旁，鞠躬稱謝。
文帝又親自叮囑了一些要事，然後出營。
周亞夫仍不相送。文帝退出軍營後，又按規定關閉營門。
一切都和過去一樣。
文帝的禦駕走在道上，回頭相顧，不禁感歎係之：“這才算是真正的將軍！壩上、棘門二將和這裏相比，真如同兒戲。
假如敵人真來襲擊，還不被對方擒拿？像周亞夫那樣嚴謹，才真正叫無空子可鑽呢。”