漢高祖劉邦想廢太子，立寵妃戚夫人的兒子如意為太子。
呂後知道此事後，萬分焦急，忙叫其弟呂澤去請張良出主意。
張良說：“皇上有四個想招而招不來的人，這四人已經很老了，但都是德高望重之人。如果能把這四個人請出來輔佐太子，並且讓皇上見到他們，這對太子很有利。”
呂後采納了張良的計策，讓呂澤帶著太子的書信，將四人請入宮來，厚禮相待。
漢高祖十二年（公元前195年），劉邦平定英布回到長安，患了重病，換太子的念頭更甚。一天，劉邦在宮中舉行酒宴。
太子親自為四個白發老者酌酒。劉邦問他們姓名，四人上前各報自己的姓名，原來是東園公、角裏先生、綺裏季和夏黃公。
劉邦驚訝地說：“我訪求你們好幾年，你們躲著不肯出山，現在為何跟隨我兒呢？”四人齊說：“太子仁孝，愛護賢士，天下有識之士都擁戴太子，所以我們也來為太子效命。”劉邦見太子有四人輔佐，便以為太子“翅膀已硬，難以動搖”，從此，打消了更換太子的念頭。