公元前203年，韓信采用“陷之死地而後生”的戰術，大破趙軍二十萬，又攻占燕，盡取三齊之地。這時，他遣使麵陳漢王劉邦：“齊人曆來偽詐多變，反複無常，南麵又與楚相接，我不以假王名義不能鎮撫齊地，請大王賜予我假王稱號。”劉邦看了這封信後，大罵道：“我被困於此，從早到晚都期望他前來相救，而他卻要自立為王。”
謀士張良一直認為韓信的向背，對劉邦取勝有舉足輕重的作用；況且現在韓信遠在齊地，他想自立為王，你劉邦根本無力阻止。
張良聽到劉邦罵完後，馬上在桌下輕輕踢了劉邦一腳，還附在劉邦耳旁說：“現在我們處境不利，怎能禁得住韓信稱王呢？不如立他為王，使他能夠自守其地。否則，他會謀反生變的。”劉邦頓時醒悟，又改口罵道：“大丈夫定諸侯，就要做個真王，何必要做什麼假王呢？”
於是，劉邦派張良到齊地，封韓信為齊王。張良安撫韓信的計策，居然籠住了韓信的心，使劉邦能夠順利地征調韓信大軍到河南去攻伐楚軍，為第二年韓信率軍與劉邦會合，擊滅項羽於垓下（今安徽靈璧南），作好了組織準備。