姬光利用專諸刺殺吳王僚，弑君奪位，自立為吳王闔閭。
吳王僚的兒子慶忌招納敢死隊，連絡鄰國，隨時乘機伐吳為父報仇。
闔閭得知慶忌勇猛無敵，十分擔心，想覓人去行刺慶忌，除掉心腹之患。有臣子舉薦要離可以承擔此任。闔閭見要離長得矮小，大失所望，而要離說：“善殺人者，在智不在力，臣隻要能接近慶忌，一定可以把他殺了！”闔閭問：“你有什麼辦法接近慶忌呢？”要離說：“他現在正要招收亡命之徒，我可詐稱是罪臣，投奔於他。請大王斬我右手，殺我家人，這樣，慶忌怎麼會不相信我呢？”
闔閭依計將要離的右臂砍了，押他入獄，又把他的妻子拘押起來。過了幾天，吳王偷偷地把要離放了，又將其妻斬首並棄市示眾。
要離逃離吳國；跑到衛國求見慶忌。慶忌見要離被砍了右臂，但還未深信。此時，有人向慶忌報告說要離的妻子已被闔閭斬首示眾了。這樣，慶忌才深信不疑。慶忌後來把要離作為心腹。三個月後，在要離的慫恿下，慶忌大舉義旗，兵分水陸兩路，從衛國殺往吳國。慶忌和要離同乘一艘兵船。慶忌端坐船頭，要離持戟侍立其旁。忽然起了一陣怪風，要離乘機將戟直插慶忌的心窩上，因流血過多，慶忌倒在血泊中。要離也奪劍自刎。