自律要求用你的理性來平衡你的情緒，也就是說在你做決定之前，應學習兼顧你的感情和理性。
人的情緒有好幾種，積極的情緒如愛、希望、信心、熱忱、忠誠和欲望，消極的情緒如恐懼、忌妒、仇恨、報複、貪婪、憤怒和迷信。不管是何種情緒都需要自製力來引導，使之成為你成功的助力。
隱藏在這些情緒裏的，是具有爆炸威力的力量。如果你能適當地控製這股力量，它就可能使你獲得成就；但如果你任由它自行奔放，它就可能把你扔到失敗的深淵之中，使你頭破血流。
我們知道明確的目標加上有推動力的動機，是所有成就的起始點。這股動機必須非常強烈，促使你所有的思想和努力，都以達成明確目標為歸依。但是你的推動力—你的情緒—也必須由你的判斷力來控製，以期你的熱忱和欲望不致脫離你的智慧範圍成為脫韁野馬。換句話說，你必須約束自己，以使得你的推動力永遠受到控製，而且會被導引到正確的管道中。
自律要求用你的理性來平衡你的情緒，也就是說在你做決定之前，應學習兼顧你的感情和理性。有的時候應該排除所有情緒，隻接受理性的一麵；而有時候你必須接受較多的情緒麵，並用理性來做一些修飾—遵循中庸之道是非常重要的。
例如那些正在熱戀中的人，他們都願意為所愛的人做任何事，此時他們很容易受到對方的擺布，熱戀中的人很難成就什麼事情，因為他們根本沒有為自己定下什麼目標。
你也許會懷疑，熱戀時期的危險是否意味著，若能用理性嚴格控製自己的生活，並且在做任何決定時排除一切情緒因素，是比較安全而且聰明的方法？答案當然是否定的。
別忘了你的情緒會給你帶來推動力，而這股動力，就是使你將決定轉變成具體行動的力量。如果你毀掉了希望和信心，那還有什麼值得愛的呢？如果你扼殺了熱忱、執著和欲望而僅存在理性時，那理性還會帶來什麼好處呢？雖然僅存的理性還具備導引方向的功能，但是還有什麼好讓它導引的呢？
你必須控製並引導你的情緒而非摧毀它，況且摧毀情緒是一件不可能的事情。情緒就像河流一樣，你可以築一道堤防把它擋起來，並在控製和導引之下排放它，但卻不能永遠抑製它，否則那道堤防遲早會崩潰，並造成大災難。
你的消極情緒也可以被控製和引導，自控的人能把消極心態中的不良因素剔除，去粗存精，留下有益的部分，並使之化為向單純目標奮鬥的動力。有時候，忌妒更能激發一個人的上進心，它實際上也樹立了一種你所期望的目標，並促使你不斷奮鬥，恐懼和憤怒一旦受到了理智的引導會激發出你更徹底的行動。但是，你要注意在釋放你的消極情緒之前，一定要先讓理性檢驗一下它們，不受理性控製的情緒一定會影響到你的成功。