1954年，52歲的克羅克見到麥當勞的創始人麥氏兄弟，決心加入麥當勞。1955年3月2日，他創辦麥當勞體係公司。
1960年2月，他正式接管麥當勞，在全國範圍內開辦連鎖店。
1957年，他開始利用報紙、收音機、電視進行廣告宣傳，取得極大成功。1970年，麥當勞開始向海外進軍，克羅克建立了一個龐大的麥當勞帝國。
1954年，克羅克已52歲了。人過50，知命之年，正是大幹事業的好時間。
在這之前，他幹了25年的推銷工作，對食品工業中外來食品業尤為重視。他沒賣過一天漢堡包，沒開過餐廳，但對食品服務業走勢了如指掌。
這一年，他走進了聖伯了諾的麥當勞餐廳，他立刻感到自己豁然開朗，眼前一片光明。他坦率地說：“當我遇見麥氏兄弟時，已有多年的準備。我在食品、飲料上經驗豐富，足以辨認飲食的真偽。”
此時，已是中午，餐廳外的停車場擠著150人，服務人員高速作業，15秒鍾以內，客人所要的食物送了過來。
克羅克眼觀六路耳聽八方，多年的推銷工作使他走遍了全美國，“全國許多地方可以開這種餐廳”。一個大膽的設想在他腦中應運而生。
上帝總是幫助自立者，缺乏遠見的麥氏兄弟需要一個新的連鎖代理來解決新的發展問題。克羅克被聘用。
他說幹就幹，第二天就找麥氏兄弟商談，取得了推展全國連鎖的權利。麥氏兄弟提出：“由您這樣有經驗的人來代理，我們很感興趣。但是我們得定個條件，權利費用為950美元，你隻能抽取連鎖店營業額中的1.9%作為服務費。其中1.4%是用於您對連鎖的服務，0.5%給我們，作為使用店名和生產體係的權利金。”
這是一個極為苛刻的條件，為實現自己的理想，克羅克接受了。
1955年3月2日，克羅克創辦了麥當勞體係公司，他開始把自己當推銷員的經驗應用在這裏。
他將個人的魅力、誠實與坦率融為一體。他不急於發財，他坦率地告訴員工：把工作幹好，別想著賺錢，隻要工作幹好了，錢會自然來，水到渠成。
52歲的他明白自己的處境，本次不成功，一生就沒希望了。
一開始，他把麥當勞作為一個企業穩定下來，以品質優良著稱。要達到連鎖經營，最重要的是避免“區域連鎖”。他決定，麥當勞一次隻賣一個連鎖餐的經營權，價格是950美元。
他以大都市作為授權連鎖經營區域，但很快便縮小範圍，到1969年，連鎖合同仔細到城市、街名都有嚴格規定的程度。
為堅持信譽，他提出：老麥當勞決定在當地開更多的店時，加盟者有權利優先購買新店的連鎖權，但無權自行開店。
他從不把連鎖權賣給實力雄厚的連鎖人。他的獨特想法是：“如果你賣出一大塊地區的區域權利，就等於把當地的營業全部讓給了他。他的組織代替了你的組織，你便失去了控製權。”
麥當勞一天一天在成長，在壯大，但內部的危機也悄然而來。
麥氏兄弟抽走1.9%中的0.5%作為權利金，麥當勞的發展麵臨著重重困難，資金缺乏，無力壯大。他們的貪婪的做法，引起了麥當勞上下怨聲載道，人們終於喊出：麥當勞兄弟不離開麥當勞，公司的發展就不可能。
1961年初，麥當勞兄弟與克羅克開始談判，讓出麥當勞。
他們開出的價格十分驚人：“我們非要270萬美元不可，而且要現金。我們兄弟倆每人100萬，山姆大叔(指向美國政府納稅)70萬，一分不能少。”
勞苦功高的克羅克一聽，差點暈倒了，他沒想到，對方的貪婪令他接受不了。他一麵設法籌款，一麵委托律師辦理合同。
1968年，麥氏兄弟徹底敗出速食業。他終於擺脫了羈絆，可以自由地馳騁了。5年後，他還清了所有貸款。
第一次出擊，克羅克失敗了。他將18張連鎖牌賣給加州，那裏距總部2000公裏，他無法控製這些連鎖店，加盟店主各行其事，或改變作業程序，或增加菜單項目，或提高產品價格……引起了一些混亂。
他吃一塹長一智，多年合作經營中，形成了他獨特的連鎖經營之術。他得下如此結論：真正合作好的是那些原來不屬於食品業，但是願意全心全意地貢獻給新事業的人。