“爪哇事件”發生以後，西王十分懼怕，派使者前來謝罪，並提出以6萬兩黃金贖罪。鄭和第一次下西洋就出師不利，而且又無辜損失了170名將士，按常情，必然會引發一場大規模的戰鬥。然而，鄭和在得知這是一場誤殺後，又鑒於西王的誠惶誠恐，請罪認罰，於是在稟明皇朝之後，化幹戈為玉帛，和平處理了這一事件。
在經過這一次風波之後，鄭和的船隊繼續南下，先後經過蘇門答臘、錫蘭山等地，一路上與西洋各國交流聯係並開展貿易，這些國家也紛紛派出使者，跟隨鄭和的船隊航行，準備去中國向永樂皇帝朝貢。
帶著貿易得來的物品和各國的使者，鄭和的船隊終於到達了此次航行的終點——古裏（今印度的科澤科德）。鄭和還帶領屬下和當地人一起建立了一個碑亭，並刻上碑文，以紀念這段曆史，文日：其國去中國十萬餘裏，民物鹹若，熙皞同風，刻石於茲，永昭萬世。這是一座曆史的裏程碑。
也許是宿命的安排吧，鄭和不會想到，美麗的古裏不但是他第一次航程的終點，也將會成為他傳奇一生的終點！
隨後，在朱棣的全力支持下，鄭和繼續著他的遠航。在此後的幾十年間，他又分別於永樂五年（1407年）九月、永樂七年（1409年）九月、永樂十一年（1413年）冬、永樂十五年（1417年）冬、永樂十九年（1421）春，五次率領船隊下西洋。
這五次下西洋的過程與第一次比較類似，不過是路線有所不同，到達的地方有所不同，遇到事有所不同，其他都基本相同。鄭和的船隊最遠到達過非洲的東海岸。
朝聖，三寶太監的圓夢之旅
宣德六年（1430年）12月，鄭和開始了他的第七次下西洋，這也是最後一次下西洋。而且正在這此次航行當中，他實現了他一生中的最大夢想，前往聖城麥加朝聖。
當時，船隊先是穿過馬六甲海峽，然後又穿越了曼德海峽進入紅海，再一路北上，駛往麥加。伊斯蘭教派有三大聖地，分別是麥加、麥地那和耶路撒冷。其中，麥加是第一聖地，偉大的穆罕默德就是在這裏創建了伊斯蘭教，穆斯林一生最大的榮耀，就是能到此地朝聖。
鄭和終於來到了這個地方，這是一次長達五十餘年的朝聖之旅，五十年前，夢想開始，五十年後，夢想實現。
朝聖之後，船隊開始歸航。在最後的航行中，鄭和的願望是要越過風暴角（好望角），從海上去尋找大西洋和歐洲陸地。他不顧朝廷的命令，率船隊主力越過赤道，馳入了南半球。但是，在距好望角近在咫尺的地方，鄭和還是未能經受住來自朝廷的壓力，下達了返航的命令。此時的鄭和也已經心力交瘁，快要油枯燈盡了。當船隊航行到他第一次下西洋的終點——古裏時，鄭和終於永遠地閉上了他的雙眼……
一個偉大的人物和一個偉大的航海時代，因此終結了。幾十年後，歐洲船隊越過好望角，循著鄭和開辟的航線來到亞洲，由此開始了西方人進入東方海域的時代……
附：鄭和船隊到過的主要國家和地區
從1405到1433年，鄭和率領船隊七下西洋，前後曆時28年，經曆了亞非三十多個國家和地區，最遠處到達了紅海的海口和非洲東海岸，並且越過了赤道。到過的主要國家和地區有：
渤泥（今加裏曼丹）、滿剌加（今馬來半島南端馬六甲）、彭亨（在今馬來半島）、蘇門答臘、舊港（今蘇門答臘島巨港）、三佛齊（今巨港一帶）、爪哇、蘇祿（今菲律賓蘇祿群島）、占城（今越南中部），真臘（今柬埔寨）、暹羅（今泰國）、榜葛刺（今孟加拉）、古裏（今印度西海岸科澤科德）、小葛蘭（今印度西海岸）、錫蘭山（今斯裏蘭卡）、溜山（今馬爾代夫群島）、忽魯謨斯（今霍爾木茲，屬伊朗）、阿丹（今亞丁）、天方（今麥加）、木骨都束（今非洲東岸，索馬裏摩加迪沙），卜剌哇（今索馬裏的布臘瓦）、竹步（今索馬裏的朱巴河口一帶）、麻林（今肯尼亞的馬林迪）。
另外，值得一提的是，鄭和下西洋是以和平的方式進行的，基本沒有征討和殺伐。他們每到一地，都會首先向當地國王、頭人等，宣讀大明皇帝的詔書，賞賜大量物品，然後開始貿易。偶有零星的戰鬥，也完全是出於自衛。如在舊港，舊港王陳祖義，經常會做一些劫掠過往船隻的勾當，當鄭和船隊到來時，他竟然動了打劫鄭和船隊的心眼，結果被鄭和生擒，攜歸，伏誅。又，在錫蘭山，也是錫蘭山國王亞烈苦奈兒發兵前來劫船，雙方才打了起來，最後，還是鄭和生擒了亞烈苦奈兒，並將他押至北京。後來，明成祖又把他放了回去。