這天，奧爾良城裏有一個作戰會議。指揮官對貞德仍然有成見，所以並未邀請她參加。
這使杜諾瓦伯爵非常難過。他已經了解了貞德的為人處世，並極為欣賞她。所以，他認為貞德應該參與會議，這能使她充分了解戰況，進而對戰局產生至關重要的影響。
於是，他毅然提議邀請貞德前來參加會議。可是馬上遭到許多人的反對，他們認為貞德的一切沒有人了解，她到現在還是個身份不明的少女，怎麼能讓她參與軍事機密呢？
杜諾瓦伯爵非常生氣，他大聲為貞德辯白，最後終於說服了他們。可是，指揮官仍然不肯將計劃全部告訴貞德。貞德為受到這樣的欺瞞感到委屈和憤怒，她說：“你們既然存心隱瞞，那麼，我也不必把我的計劃告訴各位。我有自己的想法，並且比各位的計劃更可行。”
5月6日，星期五。
這天一大早，貞德就命令侍童到街上吹喇叭，她自己則穿好盔甲，騎在白馬上等待。
在喇叭聲的催促下，百姓們一個個集合起來。他們經過聖魯要塞一戰的勝利後，已經是信心百倍了，他們堅定地相信貞德可以帶領他們拯救奧爾良。
貞德對他們說：“現在，我們將要有一場艱苦的作戰，想要保家衛國，解救奧爾良的人請跟我來。”
於是，這支以貞德為先鋒的小部隊，向城門出發了。可是，城門緊閉。守門人沒有權力隨便打開城門。一切必須按照規定辦理，所以，他們立即去請示軍隊的最高指揮官。
指揮官率領部下趕來後，貞德仍然不肯讓步。百姓們也都十分激動，他們與指揮官的部下差點發生衝突。城門附近陷入一片混亂。最後，百姓們不服從指揮官的命令，一擁而上，破壞大鎖，拔掉門閂，打開了城門。他們在貞德的率領下，蜂擁而出，向盧瓦爾河前進。
貞德的計劃是先攻擊盧瓦爾河上遊的聖約翰要塞，接著再進攻已經被英國軍隊改造成要塞的奧格斯丁堡塔。
渡過盧瓦爾河不是件簡單的事，不過，這些發了瘋似的民眾，早已不把那洶湧的激流放在眼裏。
英軍看到這種情景，張口結舌，幾乎說不出話來。這些民眾不隻人數眾多，而且都不是正規軍。他們不懂作戰方法，不具備作戰知識，因此，他們要采取什麼樣的攻擊方法，也難以預料。這是令英軍措手不及的原因之一。
另外，率領這些盲目群眾的是一位年僅17歲的鄉下女孩。這更加令英軍覺得，自己麵對的是一群瘋子。
在這種情況下，英國軍隊不得已，隻好放棄聖約翰要塞，退到奧格斯丁堡塔。與此同時，奧爾良的駐軍也隨後趕來，和貞德所率領的民眾合在一起，成為一支隊伍。
有趣的是，指揮官看到情勢對自己有利，不但沒有批評貞德私自攻打要塞，反而聽從貞德的指揮了。
奧爾良軍就這樣以千鈞之勢，大舉攻向奧格斯丁堡塔。
駐守在此的英軍頑強抵抗，好幾次將幾乎突擊而入的奧爾良軍擊退。所以直到傍晚，雙方還分不出勝負。
指揮官開始勸貞德撤退。可是，貞德執拗地站在要塞的城牆下方，一步也不肯退。她把身體暴露在危險地帶，堅決地回答：“不行！不能撤退！”
她的聲音已經沙啞，全身被汗水浸透，可是鬥誌仍然非常高昂。
指揮官也堅持自己的看法，他繼續對貞德說：“今天的進攻已經失敗了，不能再這樣繼續下去！我們必須渡河回城！士兵們已經疲勞不堪，再打下去隻會有更大的傷亡。我們流的血不能沒有一點意義！”
這時，也有人忿忿地對貞德說：“你不是神的女兒嗎？你已經挺身而出了，神為什麼還不保佑你，為你顯現奇跡呢？”
貞德看見大家都已盡了最大的努力，而且有不少人已經負傷，不得已隻好改變初衷。
就在大家向後撤退的時候，神終於顯靈了！
英軍以為奧爾良守備軍即將撤退，便鬆懈下來，紛紛跑到要塞外慶祝勝利。
奧爾良軍指揮官見狀，馬上抓住時機，命令騎士們回頭發動攻擊。
訓練有素的騎士們馬上調轉馬頭，在要塞外和敵人展開一場血戰。不久，奧格斯丁堡塔被收複了。
戰鬥結束後，貞德向隨侍她的兩名侍童說：“明天，我可能會受傷。”
5月7日，星期六。
這天，貞德決定要奪回托烈魯要塞及附近的其他地方。
黎明時分，托烈魯要塞收複戰就打響了！貞德揮舞著軍旗奮勇當先。軍旗上的百合花和神的標誌在風中飄揚著，帶領著士兵們衝鋒。
貞德下令發射大炮，想借助強大的火力一口氣衝上要塞。可是，敵人的守衛非常頑強，加上英軍的赫魯斯達夫司令官率領了5000名士兵在此支援，所以攻擊更加困難。奧爾良軍的損傷越來越大。
直到下午，奧爾良軍才逼近要塞下方的護城溝，之後就很難再有進展。
貞德心裏很焦急，她跳進護城溝，把雲梯靠在城牆上，開始往上攀爬。這時正是下午四點左右。
守在城牆上方的英軍，繼續放射箭矢，其中一支射中了貞德，深深地刺入貞德的左肩。
英軍使用的這種箭叫做旋轉箭，箭矢很薄，在空氣中的阻力小，射程很遠。射出後，在空中一麵旋轉，一麵前進，一旦刺入人身，會造成非常深的傷口。